基于EasyARM615的家居智能环境控制系统 第8页

图4-1 电机的工作原理
4.1.2程序函数的设计
首先，在主函数中定义控制电机所需要用到的GPIO口，使用了GPIO口中C组的PORT7（在开发板上应该短接PC_7）：
#define  Motor_PERIPH      SYSCTL_PERIPH_GPIOC    //定义电机C组的GPIO口                       
#define  Motor_PORT        GPIO_PORTC_BASE
#define  Motor_PIN         GPIO_PIN_7             //定义PC_7
#define  Motor_RUN()       GPIOPinWrite(Motor_PORT ,  Motor_PIN , 0x01 << 7)
                                                  //定义电机运行
#define  Motor_STOP()      GPIOPinWrite(Motor_PORT ,  Motor_PIN , 0x00 << 7)
//定义电机停止

接着定义蜂鸣器，使用了GPIO口中A组的PORT5（在开发板上应该短接PA_5）：
#define  SPEAK_PERIPH      SYSCTL_PERIPH_GPIOA   //定义蜂鸣器A组的GPIO口
#define  SPEAK_PORT        GPIO_PORTA_BASE
#define  SPEAK_PIN         GPIO_PIN_5            //定义PA_5
#define  SPEAK_ON()        GPIOPinWrite(SPEAK_PORT , SPEAK_PIN , 0x00 << 5)
                                                 //定义蜂鸣器运行
#define  SPEAK_OFF()       GPIOPinWrite(SPEAK_PORT , SPEAK_PIN , 0x01 << 5)
//定义蜂鸣器停止

然后编写控制电机的函数：
void Motor_Cort(unsigned char Com)
{
 if(Motor_Cor)
  {
      Lcd_Seg.D2 = AscToSeg('-');
      Lcd_Seg.D3 = AscToSeg('-');
      Lcd_Seg.D4 = AscToSeg('r');               
      Lcd_Update();             // 刷新LCD的内容
      uartPuts("电机转动");
      UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');         //  回显回车换行<CR><LF>
      UARTCharPut(UART0_BASE, '\n');
      Motor_RUN();
       }
  else
   {
      //Lcd_Seg.D1 = AscToSeg('S');                           
      Lcd_Seg.D2 = AscToSeg('-');
      Lcd_Seg.D3 = AscToSeg('-');
      Lcd_Seg.D4 = AscToSeg('S');               
      Lcd_Update();              // 刷新LCD的内容
      uartPuts("电机停止");
      UARTCharPut(UART0_BASE, '\r');          //  回显回车换行<CR><LF>
      UARTCharPut(UART0_BASE, '\n');
      Motor_STOP();
            }
  }
最后，在主函数调用Motor_Cort()控制电机的运动。

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