基于单片机的红外遥控系统 第7页

基于单片机的红外遥控系统 第7页
4.2.2外部中断1和定时器1中断服务程序
INT1SERVE:
CLR IE1
ANL PCON,#00H
RETI
外部中断1中断服务程序的功能是：当有键按下时，通过与门触发中断1中断，IDL被硬件清零，单片机结束低功耗空闲节电方式，执行进入低功耗空闲方式命令后面的一条指令。所以在外部中断1中断服务程序中需一条中断返回指令。
T1SERVE:
CPL  P3.5
RETI
定时器1中断服务程序的功能是：红外管发射的信号需经过高频调制载波才可以发射出去，利用定时器1的定时作用，在发射高频脉冲时，通过定时对P3.5口的取反操作，使发射信号调制成38.5kHz高频。
4.2.3 键盘扫描和红外发射程序
键盘扫描和红外发射程序流程图如下所示。
图4-3  键盘扫描和红外发射程序流程图
遥控器的编码采用脉冲个数编码格式，不同的脉冲个数代表不同的操作码，最少为2个脉冲，其他信息码的脉冲个数逐个递增。为了使接收可靠，第一位码宽为3ms，其余为1ms，码间距为1ms，遥控码数据帧间隔大于10ms。遥控器上每个键都有唯一的一个键号，CPU通过查询按下键的键值发射约定个数的脉冲。遥控器编码格式如下图4-4所示：
图4-4 遥控器编码格式
4.3  接收控制系统的软件设计
4.3.1 初始化程序和主程序
初始化程序和主程序流程图4-5和图4-6所示。初始化程序部分主要使系统进入复位初始化的状态值。具体是：P1口到P3口为高电平状态，选择工作寄存器区，设置堆栈SP，设置中断优先级IP，设置LCD显示方式，开外部中断0，设置电机默认停机标志位50H。
主程序部分首先调用初始化程序，再进入主程序循环状态。在循环中主要任务是50Hz交流电过零检测和调用移相角控制的延时程序。
4.3.2 外部中断0中断服务程序
当红外接收器输出脉冲帧数据时（红外线接收器输出波形如图4-7所示）。第一位码的下降沿出发中断程序，实时接受数据帧，并对第一位（起始位）码的码宽进行验证。若第一位低电平，码的脉冲小于2MS，将作为错误帧处理。当间隔位的高电平脉冲大于3MS时，结束接收，然后根据累加器A中的脉冲数，执行相应的功能操作。
本设计红外的编码采用的是根据发送的连续1MS脉冲个数的不同进行编码以及解码方式，具有编码方式简单，而且脉冲的时间间隔计算简单，下面的图4-7即为发射帧及接收帧的对比图，这个波形也可以通过红外发射或者接收的过程通过示波器测试得到。
图4-5  初始化流程图                   图4-6  主程序流程图
：：：
图4-7  红外线接收器输出波形
外部中断0中断服务程序流程图如图4-8：

图4-8  外部中断0中断服务程序流程图
外中断0服务程序：
INT0SERVE:
   CLR EX0
   JNB  P3.1,INT0SERVE1       
开外中断0，返回：
INT0RET:     SETB EX0             
        RETI
INT0SERVE1:  CLR  A
        MOV DPH,A           
        MOV DPL,A
对第一个低电平记时：            
INT0SERVE2:  JB  P3.1,INT0SERVE3  
        INC DPTR
        NOP
        NOP
        AJMP INT0SERVE2     
判断第一个脉冲是否为2MS,小于就是一个干扰：
INT0SERVE3:  MOV  A,DPH           
        JZ   INT0RET         
        CLR  A
脉冲个数加1，在判断：
INT0SERVE4:  INC  A                
INT0SERVE5:  JNB  P3.1,INT0SERVE5  
        MOV  R1,#06H
一帧判定结束，低电平时脉冲个数加一：         
INT0SERVE6:  JNB  P3.1,INT0SERVE4 
        LCALL DELAY513US     
        DJNZ  R1,INT0SERVE6
        DEC   A    
超过3MS一帧结束，然后对脉冲的个数进行判断：     
       DEC   A
    JZ    FUNCTION0
    DEC   A
    JZ    DD4
    DEC   A
    JZ    DD3
    DEC   A
    JZ    DD2
    DEC   A
    JZ   DD1
    DEC   A
    JZ    DD
    NOP
    NOP
    LJMP  INT0RET
DD: LJMP  FUNCTION5
    NOP
    NOP
    LJMP  INT0RET
DD1:LJMP  FUNCTION4
    NOP
    NOP
    LJMP  INT0RET
DD2:LJMP  FUNCTION3
    NOP
    NOP
    LJMP  INT0RET
DD3:LJMP  FUNCTION2
    NOP
    NOP
    LJMP  INT0RET
DD4:LJMP  FUNCTION1
    NOP
    NOP
    LJMP  INT0RET
FUNCTION0:……
脉冲需要的延时:  
DELAY513US:  MOV R5,#254
DELAY513US1:
DJNZ  R4,DELAY513US1
        RET
        END     

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