啤酒发酵计算机控制系统硬件设计与实现 第10页

啤酒发酵计算机控制系统硬件设计与实现 第10页
网络9
LD     SM0.0
MOVR   VD1204, VD1220          //下面这段程序是根据公式计算设定温度的过程
AENO
-R     VD1200, VD1220
AENO
MOVR   VD1212, VD1224
AENO
-R     VD1208, VD1224
AENO
MOVR   VD1220, VD1228
/R     VD1224, VD1228
网络10：
LD     SM0.0
MOVR   VD1228, VD1232
AENO
*R     VD1216, VD1232
AENO
MOVR   VD1232, VD1236
+R     VD1200, VD1236
网络11～网络13:
网络11～网络13的语句表（STL）:
LD     SM0.0
MOVR   VD220, VD1220
AENO
MOVR   VD224, VD1224
AENO
MOVR   VD228, VD1228
AENO
MOVR   VD232, VD1232
LD     SM0.0
MOVR   VD1236, VD1240
AENO
MOVR   VD1272, VD1276
LD     SM0.4
EU
CALL   PID计算:SBR2
4.PID回路计算
   在计算出温度的设定值之后，就可以根据以下的PID计算式计算出对应的输出值：
 网络14～网络20就是根据上面公式计算回路调节输出值的一段程序。
网络14和网络15：
网络14和网络15的语句表（STL）:
LD     SM0.0                //下面这段程序就是根据PID的计算公式计算
LPS                         //调节输出值的过程
A      M20.0
MOVR   VD1244, VD1236
-R     VD1248, VD1236
LPP
AN     M20.0
MOVR   VD1248, VD1236
-R     VD1244, VD1236

LD     SM0.0
MOVR   VD1236, VD1252
AENO
-R     VD1240, VD1252
AENO
*R     VD1220, VD1252
网络16～网络18的梯形图如图所示：
网络16：
LD     SM0.0
MOVR   VD1232, VD1256
AENO
*R     VD1236, VD1256
AENO
/R     VD1224, VD1256
AENO
*R     VD1220, VD1256
网络17：
LD     SM0.0
MOVR   VD1248, VD1260
AENO
+R     VD1268, VD1260
AENO
-R     VD1264, VD1260
AENO
-R     VD1264, VD1260
网络18：
LD     SM0.0
*R     VD1220, VD1260
AENO
*R     VD1232, VD1260
AENO
/R     VD1228, VD1260
网络19～网络20的梯形图如图所示：
网络19和网络20的语句表（STL）:
LD     SM0.0
MOVR   0.0, VD1272
AENO
+R     VD1260, VD1272
AENO
+R     VD1256, VD1272
AENO
+R     VD1252, VD1272
AENO
+R     VD1276, VD1272         //VD1272就是PID程序计算的输出值

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