LD SM0.0
MOVR VD1264, VD1268
AENO
MOVR VD1248, VD1264
5.电磁阀控制
计算出PID的回路输出值之后，就要相应的调节电磁阀的输出以控制发酵罐内的温度值。由PID输出值以及发酵阶段的不同，计算出不同的电磁阀开关时间。这段程序由21～24组成。
网络21及网络22的梯形图如图所示：
网络21和网络22的语句表（STL）:
MOVR VD1272, VD1300 //PID输出值
AENO
MOVR VD1300, VD1312
AENO
*R VD1304, VD1312 //PID输出值与温度控制周期相乘
AENO
MOVD VD1312, VD1320
AENO
-D VD1304, VD1320 //总温度调节周期减去阀开时间等于阀关时间
AENO
*R 600.0, VD1312 //控制时间由小时更改为分钟
AENO
AN T37 //根据阀开时间控制电磁阀输出