基于EasyARM1138的城市公交路线智能查询机 第3页3 开发环境介绍和硬件选型
3.1 EasyARM1138开发套件简介
EasyARM1138是专门针对广大电子信息专业在校大学生而设计的一款基于ARM Cortex™-M3先进内核的高性能、低价格开发板，用于教学、毕业设计、电子竞赛，等等。也是广大单片机爱好者、开发工程师首选的Cortex™-M3开发板。
EasyARM1138的核心MCU是美国Luminary Micro公司的Stellaris®（群星）系列ARM之LM3S1138。该芯片采用的是国际上最优秀的MCU内核设计公司ARM最新推出的先进Cortex™-M3处理器；由国内最大、技术最强的晶圆制造公司台积电（TSMC）代工；经世界上最专业的封装测试公司（OSE、i2a/IPAC）层层把关，确保产品的可靠性。Stellaris®（群星）系列ARM芯片在电磁兼容性方面的优势明显。
图3-1产品图片
3.1.1 EasyARM1138开发套件功能特点
● 强大的MCU内核
1. 32位ARM Cortex™-M3内核（ARM v7M架构）
2. 兼容Thumb的Thumb-2指令集，提高代码密度25%以上
3. 50MHz运行频率，1.25 DMIPS/MHz，加快35%以上
4. 单周期乘法指令，2～12周期硬件除法指令
5. 快速可嵌套中断，6～12个时钟周期
6. 具有MPU保护设定访问规则
7. 64KB单周期Flash, 16KB单周期SRAM
8. 内置可编程的LDO输出2.25V～2.75V，步进50mV
9. 支持非对齐数据的访问，有效地压缩数据到内存
10. 支持位操作，最大限度使用内存，并提供创新的外设控制
11. 内置系统节拍定时器（SysTick），方便操作系统移植
● 丰富的外设资源
1. 7组GPIO，可配置为输入、输出、开漏、弱上拉等模式
2. 4个32位Timer，每个都可拆分为2个独立的16位子定时器，
3. 具有定时、捕获、PWM、RTC等丰富功能
4. 3路全双工UART，位速率高达3.125Mbps，16单元接收FIFO 和发送FIFO，支持串行红外协议（IrDA SIR）
5. 2路I2C，支持100kbps标准模式、400kbps快速模式
6. 2路SSI，兼容Freescale SPI、MICROWIRE、Texas Instruments 串行通信协议，位速率高达25Mbps
7. 6路16位PWM，通过CCP管脚能产生高达25MHz的方波
8. 3个模拟比较器
9. 8通道10位ADC，采样速率可达1M/s，附带温度传感器
10. 内置看门狗定时器（WatchDog Timer），确保芯片可靠运行
● 内嵌USB接口的下载仿真器
1. 仅需插入一根USB电缆就能实现“三合一”功能： 5V供电、程序下载与在线仿真、UART串行通信
2. 不再要求电脑具有串口或并口，无论台式机还是笔记本电脑， 只要拥有USB 1.1或USB 2.0接口就能运用自如
3. 除了能够下载仿真自身以外，保留的JTAG接口还可以用来仿真其它LM3S系列开发板，短接JP2短接器的GND和U-RST，还可实现JTAG接口对内仿真功能
4. USB接口提供虚拟UART的功能，不需要额外的接口电路
● 简明的外围电路设计，调试时无需任何连线和跳线，操作极为方便
1. 5只LED指示灯
2. 3只KEY
3. 1只交流蜂鸣器，可演奏动听乐曲，如《梁祝》
4. 两排插针引出全部GPIO资源，以及ADC0～7、5V/3.3V/GND
5. GPIO插针间距正好为2000mil(50.8mm)，很容易插接在万用板 或其它自制的电路板上，为教学实验提供了极大方便
● 在软件上采用“C语言＋驱动库”的新概念开发模式
由于Luminary Micro官方免费提供了基于C语言（符合ANSI C标准）的驱动库软件包，并且源代码是公开的，因此用户完全可以摒弃晦涩难懂的汇编语言，也不需要掌握底层寄存器的操作细节，只要懂C语言就能轻松玩转LM3S系列ARM。这也使得32位ARM的入门门槛大大降低。以下是操作GPIO端口点亮LED的示例，非常简捷：
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG); // 第1步：使能GPIOG端口
GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_3); // 第2步：设置PG3为输出
GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x00); // 第3步：令PG3 = 0，点亮LED
● 从基础实验到课题设计
1. GPIO实验：LED闪烁发光、GPIO中断、按键控制
2. Timer实验：定时/计数、脉冲捕获、RTC时钟、PWM方波
3. 串行通信：UART、I2C、SSI(兼容SPI)、RS-485
4. 串行红外通信实验（IrDA SIR）
5. 模拟功能：模拟比较器信号检测，10位ADC数据采集
6. 片内温度传感器实验
7. 大容量SD卡读写实验
8. 支持各类电机实验：直流电机、步进电机、三相电机， 提供运动控制PID算法
9. PWM语音播放：能够对声音信号进行采集、存储和播放
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