基于EasyARM1138的城市公交路线智能查询机 第5页3.4.3 ZigBee技术优势
• 数据传输速率低：10KB/秒~250KB /秒，专注于低传输应用
• 功耗低：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可使用6~24个月
• 成本低：ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本
• 网络容量大：网络可容纳65,000个设备
• 时延短：典型搜索设备时延为30ms，休眠激活时延为15ms，活动设备信道
接入时延为15ms。
• 网络的自组织、自愈能力强，通信可靠。
• 数据安全： ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128加密。
算法（美国新加密算法，是目前最好的文本加密算法之一）,各个应用可灵活确定其安全属性。
• 工作频段灵活：使用频段为2.4GHz、868MHz（欧洲）和915MHz（美国），均为免执照（免费）的频段。
4 模块设计与实现
4.1 无线模块的设计与实现
4.1.1 ZigBee技术应用的协议
ZigBee是一组基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的、有关组网、安全和应用软件方面的技术， IEEE 802.15.4仅处理MAC层和物理层协议，ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。
ZigBee是由ZigBee Alliance所主导的标准，定义了网络层（Network Layer）、安全层（Security Layer）、应用层（Application Layer）、以及各种应用产品的资料（Profile）；而由国际电子电机工程协会（IEEE）所制订的802.15.4标准，则是定义了物理层（PHY Layer）及媒体存取层（Media Access ControlLayer；MAC Layer）。
4.1.2 ZigBee技术的网络拓扑结构及网络设备类型
图4-1 zigbee常用的拓扑结构
网络协调器：包含所有的网络消息，是3种设备类型中最复杂的一种，存储容量最大、计算能力最强。发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由消息、不断地接收信息。
全功能设备(FFD)：可以担任网络协调者，形成网络，让其它的FFD或是精简功能装置（RFD）连结，FFD具备控制器的功能，可提供信息双向传输。
• 附带由标准指定的全部802.15.4 功能和所有特征
• 更多的存储器、计算能力可使其在空闲时起网络路由器作用。
• 也能用作终端设备
精简功能设备(RFD)：RFD只能传送信息给FFD或从FFD接收信息。
• 附带有限的功能来控制成本和复杂性
• 在网络中通常用作终端设备。
• ZigBee相对简单的实现自然节省了费用。RFD由于省掉了内存和其他电路，降低了ZigBee部件的成本，而简单的8位处理器和小协议栈也有助于降低成本。
4.1.3 ZigBee的实现
与开发板通信采用串行通信模式，接线如下：
引脚配置：TTL/T<->PD2(U1RX)
TTL/R<->PD3(U1TX)
另一个ZIGBEE无线模块，采用与电脑RS232标准串口联线，顺舟科技提供一个底座，底座中使用了SP3232电平转换器，方便与电脑的标准串口通信。
4.2 显示模块的设计与实现
4.2.1 硬件接口定义
TFT-LCD液晶显示屏是薄膜晶体管型液晶显示屏，具有高速度、高亮度、高对比度等特点，是目前最好的LCD彩色显示设备之一，其效果接近CRT显示器，是现代高科技电子产品中常用的屏幕显示设备之一。由于具体的TFT液晶显示器型号和接口比较繁杂，我们就以常见的8位并行接口（5根控制线+8根数据线）的读写时序进行编写TFT-LCD的驱动程序。
EasyARM1138与TFT-LCD的连线如图4.1所示，则与TFT-LCD接口相关的宏定义如程序清单4.2所示
图4-1 硬件连接示意图
程序清单4.1 与TFT-LCD接口相关的宏定义
/********************************************************************
硬件相关的定义
********************************************************************/
#define LCD_PERI SYSCTL_PERIPH_GPIOA | SYSCTL_PERIPH_GPIOB
// CS 定义 PB1
#define LCD_CS_BASE GPIO_PORTB_BASE
#define LCD_CS_PIN GPIO_PIN_1
#define LCD_CS_BASE_PIN LCD_CS_BASE,LCD_CS_PIN
// RS 定义 PB0
#define LCD_RS_BASE GPIO_PORTB_BASE
#define LCD_RS_PIN GPIO_PIN_0
#define LCD_RS_BASE_PIN LCD_RS_BASE,LCD_RS_PIN
// WR 定义 PB2
#define LCD_WR_BASE GPIO_PORTB_BASE
#define LCD_WR_PIN GPIO_PIN_2
#define LCD_WR_BASE_PIN LCD_WR_BASE,LCD_WR_PIN
// RD 定义 PB3
#define LCD_RD_BASE GPIO_PORTB_BASE
#define LCD_RD_PIN GPIO_PIN_3
#define LCD_RD_BASE_PIN LCD_RD_BASE,LCD_RD_PIN
// RST 定义 PB4
#define LCD_RST_BASE GPIO_PORTB_BASE
#define LCD_RST_PIN GPIO_PIN_4
#define LCD_RST_BASE_PIN LCD_RST_BASE,LCD_RST_PIN
// 数据端口定义 PA
#define DATA_PORT_BASE GPIO_PORTA_BASE
#define DATA_PORT_PIN 0xFF
#define DATA_PORT_BASE_PIN DATA_PORT_BASE,DATA_PORT_PIN
// 用于位操作的定义
#define LCD_RS HWREG(LCD_RS_BASE + (GPIO_O_DATA + (LCD_RS_PIN << 2)))
#define LCD_CS HWREG(LCD_CS_BASE + (GPIO_O_DATA + (LCD_CS_PIN << 2)))
#define LCD_WR HWREG(LCD_WR_BASE + (GPIO_O_DATA + (LCD_WR_PIN << 2)))
#define LCD_RD HWREG(LCD_RD_BASE + (GPIO_O_DATA + (LCD_RD_PIN << 2)))
#define LCD_RST HWREG(LCD_RST_BASE + (GPIO_O_DATA + (LCD_RST_PIN << 2)))
#define DATA_POR HWREG(DATA_PORT_BASE + (GPIO_O_DATA + (DATA_PORT_PIN << 2)))
接口初始化程序如程序清单4.2所示。
程序清单4.2 接口初始化函数interfaceInit( )
void interfaceInit(void) /* 初始化函数 */
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