主要内容：
㈠项目参数：⑴电瓶车参数：见附录；⑵直流电动机相关参数：额定电压48V，额定功率5KW，额定转速2500r/min，(注：具体参数由学生选定的电机型号决定，变速器本次课程设计可以不考虑)；⑶控制系统性能指标：电流超调量不大于5%，空载起动到额定转速时的转速超调量不大于20%，调速范围D=20，无静差,系统采用双闭环可逆运行。
㈡ 主要任务：⑴根据参数要求完成电瓶车直流调速系统的设计方案：主要包括转速调节器及其反馈电路设计；电流调节器及其反馈电路设计；调速可控直流电源的主电路及触发/驱动电路设计；各个系统单元的设备选型（包括直流电机、直流电瓶等）；人机交互接口等；⑵利用Altium Designer8.0(protel)绘制系统原理图及PCB图；⑶完成由单片机构成的数字调速器的相关软件编程。
基本要求：
学校学生公寓设计图纸+计算书 明确课程设计任务，复习与查阅有关资料，并给出系统方案；
对所设计系统的先进性、实用性及可行性进行论证，并说明工作原理；
画出系统整体控制框图，并给出系统参数计算过程；
利用Altium Designer8.0绘制系统原理图及PCB图，并完成相关软件的编程；
写出课程设计说明书，字数不少于6000字，格式遵照学校规定执行，坚决杜绝抄袭雷同现象，并要求全部使用B5纸打印。
主要参考资料：
[1] 电力拖动自动控制系统——运动控制系统（4版），阮毅、陈伯时，机械工业出版社
[2] 电力拖动自动控制系统（2版），陈伯时，机械工业出版社
[3] 电力传动控制系统原理与应用，冯信康，水力电力出版社
[4] 电力电子技术，王兆安，刘进军，机械工业出版社
[5] 电力电子、电机控制系统的建模和仿真，洪乃刚，机械工业出版社
[6] 各种类型微控制器的相关图书及参考资料2639
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