㈠项目参数：⑴岩石磨片机简介：见附录；⑵直流电动机相关参数：额定电压220V，额定功率1KW，额定转速3000r/min，(注：具体参数由学生选定的电机型号决定)；⑶控制系统性能指标：电流超调量不大于5%，空载起动到额定转速时的转速超调量不大于20%，调速范围D=10，无静差,系统采用双闭环可逆运行。
㈡ 主要任务：⑴根据参数要求完成岩石磨片机直流调速系统的设计方案：主要包括转速调节器及其反馈电路设计；电流调节器及其反馈电路设计；调速可控直流电源的主电路及触发/驱动电路设计；各个系统单元的设备选型（包括直流电机、单片机等）；人机交互接口等；⑵利用Altium Designer8.0(protel)绘制系统原理图及PCB图；⑶完成由单片机构成的数字调速器的相关软件编程。
基本要求：
明确课程设计任务，复习与查阅有关资料，并给出系统方案；
对所设计系统的先进性、实用性及可行性进行论证，并说明工作原理；
画出系统整体控制框图，并给出系统参数计算过程；
利用Altium Designer8.0绘制系统原理图及PCB图，并完成相关软件的编程；
写出课程设计说明书，字数不少于6000字，格式遵照学校规定执行，坚决杜绝抄袭雷同现象，并要求全部使用B5纸打印。
智能交通监控系统中运动目标检测与跟踪算法主要参考资料：
[1] 电力拖动自动控制系统——运动控制系统（4版），阮毅、陈伯时，机械工业出版社
[2] 电力拖动自动控制系统（2版），陈伯时，机械工业出版社
[3] 电力传动控制系统原理与应用，冯信康，水力电力出版社
[4] 电力电子技术，王兆安，刘进军，机械工业出版社
[5] 电力电子、电机控制系统的建模和仿真，洪乃刚，机械工业出版社
[6] 各种类型微控制器的相关图书及参考资料
完 成 期 限： 2012年 月 日
指导教师签名：
课程负责人签名：
2011年12月12日
附录：
岩石磨片机是用于对切割后的岩石标本进行平面磨平、制取高精度岩石标本的矿用机械，某款岩石磨片机结构如上图所示。本机磨头上装有￠125金刚石磨轮，岩石标本安装在工作台上,工作时工作台带到标本运动，磨头高速旋转自动前进磨削。磨头旋转速度对标本的质量有较大影响，故需设计磨头的调试系统。2639
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