VB储罐控制系统设计论文+PID控制算法 第9页

界面设计与调试
5.1 程序设计
5.1.1 界面设计
For a = 50 To 250
        Line (1960 + a * 4, 3120)-(1960 + a * 4, 6375), RGB(0, 0, a)
        Line (2760 + a * 4, 3120)-(2760 + a * 4, 6375), RGB(0, 0, 300 - a)
Next a
上段程序为储罐控制系统的界面设计程序的一部分，利用颜色的渐变产生了立体储罐和管道的效果。（完整程序见附录一）

图5.1  界面设计
5.1.2 主程序设计
Private Sub Timer2_Timer()
    SP = Text1.Text
    PB = Text2.Text / 100
    Ti = Text3.Text
    Td = Text4.Text
    ek2 = ek1
    ek1 = ek0
    Text2.Text = PV
    ek0 = SP - PV
    Suk0 = PB * (ek0 - ek1) + PB / Ti * ek0 + PB * Td * (ek0 - 2 * ek1 + ek2)
   uk1 = uk0
    uk0 = Suk0 + uk1
    If uk0 > 4095 Then
        uk0 = 4095
    End If
    If uk0 < 0 Then
        uk0 = 0
    End If
   
End Sub
上段为PID算法的程序，实现了对储罐内气体的压力控制，设置了输入量，测量值，通过增量式PID算法，对压力进行控制。（完整程序见附录一）

图5.2  运行界面
5.1.3 输入输出模块设计 教育科研工作计划
输入输出模块程序见附录一，AD、DA程序。
5.2 程序调试本文来自优&文*论~文'网，毕业论文 www.youerw.com 加7位QQ324,9114找源文
调试是对程序的验证工作，相当的重要，对程序的调试基本就是对PID参数的整定，让控制系统尽量趋于稳定，不断的调节PID参数，使得历史曲线保持相对的平缓，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。再对PID参数进行微调，直至满足要求。

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