一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。为减少货箱与货架之间的摩擦力，在存货滑道上设有辊子或滚轮。
d. 贯通式货架
贯通式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，因为取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通。
e. 阁楼式货架
这是一种充分利用空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。
f. 屏挂式货架
屏挂式货架由百页式挂屏和挂箱组成，适用于多品种或多规格的各种小型零件的储存，也可设置在手推车或托盘上，做工序间临时储存，或装配线供料用。
g. 移动式货架
移动式货架易控制，安全可靠。每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多。
h. 敞开式移动货架
敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止。
i. 封闭式移动货架
封闭式移动货架当不需要存取货物时，各货架移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
j. 旋转式货架
旋转式货架设有电力驱动装置(驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内)。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货效率高。
1.3 移动货架的简介
电动密集库(移动式货架)是将带货架的底盘放置在轨道上，在底盘底部设置驱动和传动装置，靠电机或机械装置使货架沿轨道横向移动。当不需要出入库作业时，各货架之间没有通道相隔，紧密排列；当需要存取货物时，通过遥控、点动或手动使货架移动，在相应的货架前开启一定的空间成为叉车等设备的通道。
这种电动密集库的最大优点是提高仓库的空间利用率。例如某仓库有6排货架，按照一般的布置，需要3个作业通道，而采用电动密集库，只需要1个作业通道，在这唯一的通道两侧，所有的货架都是紧密排列的。如果需要到其中的某一排货架去取货物，可将货架向通道方向移动，形成新的作业通道。因此，这种货架可充分利用空间，其空间利用率比一般固定货架空间利用率要高2～3倍。
电动密集库适用于工业生产中的库房管理、各类重型工业备用件、冶金系统板材的存储及管理，同时也适用小规格物品的归类存储，如标准件、成品件(电动机、减速器)、元器件、工具、零件、钢板、各类板型材等等，可节约50％～70％的仓库工作空间，现场作业省力、省时、提高管理水平和生产效率。另外，电动密集库一般适合在5～6米高的空间内，出入库的频率不是很高的情况下安装使用。在航天、航空、电子、冶金、纺织、矿山机械、船舶、运输、民航等领域是一种全新概念的库房管理设备。
特点和优点：
1．节省大量空间；
2．单列载重大；
3 遥控操作、叉车存取，提高工作效率；
4 光电认址、行进报警；
5．单机、联网自动；
6．货物、人员光电双重保护。
1.4 移动货架的市场分析
据有关数据统计，日本电动密集库销售合同件数2001年为929件，比2000年的745件增加了24．7％ ；销售台数2001年为2683台，比2000年的3481台减少了22．9％；销售金额2001年为60 99亿日元，比2000年54．32亿日元增加了1 2．3％。日本是亚洲物流发展比较早的国家之一，仓储物流发展水平比较高，这几年发展较平缓，而中国的仓储物流业发展起步相对较晚，行业还不太规范，与欧洲等一些发达国家差距比较大。沈阳沈飞仓储物流设备制造有限公司是仓储物流规划、软件开发、设计制造、设备安装为一体的专业化公司，科研力量雄厚，设备精良，具有自身独特的优势，相继承揽了北京良乡电动密集库、沈阳机床一电动密集库、江西昌河电动密集库、西飞电动密集库、北京海拉电动密集库和大连澳镁公司电动密集库的设计和制造，技术水平和制造能力已经接近或达到国际水平。
1.5 无线自动控制
综合目前市场需求，本课题进一步提出了一种基于嵌入式系统的无线数据收发系统，将数据采集模块采集到的数据经无线模块进行发送，接收端将自动接收数据并显示出来,并通过串口发送到计算机上实现数据库管理。无线货架自动控制系统 第3页技术是今后物流仓储自动化建设中的主要技术之一，将其与无线射频技术相结合，可使其作用与生命都大大的沿伸。是今后物流仓储自动化建设中的一个重要发展方向。
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