智能交通灯的模拟控制设计 第3页
LD M10 ．
SET M20
LD M20 END
从上面的分析，可以看出，模拟状态图中的辅助继电器M20等，完全可以由S20等状态辅助继电器来代替，但这时S20等作为通用辅助继电器使用，必须遵守上文中的规定，而不能使用STL指令。这样，模拟状态图就与状态图就更加相似了。
图4 十字路口交通灯模拟状态图
4．主要程序及顺序控制梯形图
4.1其顺序控制梯形图如下：
4.2其主要指令如下：
LD M8002
SET S0
STL S0
RST C0
RST C1
LD XO
OR M0
ANI X1
OUT M0
LD M0
SET S20
STL S20
OUT Y0
OUT Y5
OUT T0 K100
LD T0
SET S21
STL S21
OUT Y5
LDI T2
OUT T1 K5
LD T1
OUT T2 K5
OUT Y0
OUT C0 K3
LD T2
SET S22
STL S22
OUT Y1
OUT Y5
OUT T3 K200
LD T3
SET S23
STL S23
OUT Y2
OUT Y3
OUT T4 K100
LD T4
SET S24
STL S24
OUT Y2
LDI T6
OUT T5 K5
LD T5
OUT T6 K80
OUT Y3
OUT C1 K3
LD T6
AND C1
SET S25
STL S25
OUT Y2
OUT Y4
OUT T7 K20
LD T7
SET S0
RET
END
结束语
城市交通灯控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、文护方便、使用简单、通用性强等特点，PLC还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离、车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把N台PLC联网到一台控制电脑上，以方便操作、管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。以M为编程元件的顺序功能图（模拟状态图）和以S为编程元件的顺序功能图一样，在状态转移过程中，相邻两步的状态同时为ON一个周期，对那些不能同时接通的外部负载（如正反接触器等），为了保证安全，必须在外部设置硬件互锁[1]。由于模拟状态图是利用辅助继电器来实现的，而任何型号、任何系列的PLC都有内部辅助继电器，所以说，对于没有顺序功指令的PLC来说，可以用模拟状态图方法来实现顺序功能的设计任务，当然，对于有顺序功能设计专用指令的PLC，应该优先采用步进梯形指令来设计
[参考文献]
[1]范永胜,王岷．电气控制与PLC应用[M]．北京：中国电力出版社,2004：178-188．
[2]李道霖．电气控制与PLC原理及应用[M]．北京：电子工业出版社,2004：105-108．
[3]熊蔡容．PLC控制程序设计技巧[J]．沈阳：基础自动化，1998,(3):28-31．
［4］钱晓龙，李鸿儒. 智能电器与Micrologix控制器[M]. 北京:机械工业出版社，2003
［5］汤自春.PLC原理及应用技术.高等教育出版社,2006.
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