机械手夹持器设计(含装配图CAD图) 第8页
校核 符合要求
(3)缸筒外径：
4.3.1.5缸底设计参数及校核
(1)缸底材料：选择Q235碳素结构钢，其抗拉强度 375～460
(2)缸底厚度 mm
取缸底厚度为5mm
4.3.1.6油缸零件的连接计算
首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接;缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。
（1）缸筒螺纹处的强度计算：
螺纹处的拉应力：
螺纹处的剪应力：
合成应力：
许用应力：
式中：P:油缸的最大推力[kgf];
D:油缸内径[cm];
：螺纹直径[cm]；
：螺纹内径，当采用普通螺纹时（GB196-63）时，可近似按下式 （t螺距[cm]）;
K:螺纹预紧力系数，去K＝1.25～1.5；
：螺纹那摩擦系数（0.07～0.2），一般取 ＝0.12；
：缸筒材料的屈服极限。
n: 安全系数，取n=1.2-2.5,一般取n=1.75.
由前面计算可得：D=40mm=4cm，则查《机械设计课程设计手册》，采用普通螺纹基本尺寸（GB/T196-2003）公称直径第二系列 4.8，可得螺距t=0.4cm; =4.8cm .
所以， 。
K取1.5，
n:取1.75。
所以：
,满足强度条件。
（2）缸筒与缸底的焊接强度计算
P:油缸推力[kgf]
:焊缝效率，可取 ＝0.7
：焊条材料得抗拉强度[ ]
n:安全系数，取n＝3.3～4
并查到焊条材料的抗拉强度为900Mpa～1200Mpa(手工焊条)，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。
4.3.1.7液压油缸其他零件结构尺寸得确定
由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为2.0 。
液压缸的基本形式如下图所示：
图 4.3
整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。
（1）活塞与活塞杆得连接结构：
油缸在一般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示
图4.4
（2）活塞杆导向套：做成一个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为：
图4.5
图中：1为缸盖，2为橡胶防尘圈，3为活塞杆，4为活塞杆导向套。
（3）活塞与缸体得密封。
采用O型密封圈密封。选用36.5内径，截面直径为3.55 mm.
其基本形式如下：
图 4.6
图中：1即为O型密封圈，2则为活塞。活塞与缸体之间靠O型密封圈密封。
（4）活塞杆端部结构形式及尺寸
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