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拖拉机变速箱体专用夹具及组合机床设计 第10页

更新时间:2010-4-2:  来源:毕业论文
拖拉机变速箱体专用夹具及组合机床设计 第10页
3.3 压紧力计算
夹紧力与切削力的方向互相垂直,这是一种最常见的情况,大多数卧式组合机床都属于这种情况。此时,工件在切削力的作用下有产生平移,转动和颠覆的趋势。
根据转矩可得:
3.3.1磨擦系数
在许多情况下,并不是由夹具的定位支承机构或夹紧机构本身来直接承受工作所受的切削力,而是由工作在夹紧状态下,工件与定位支承机构及夹紧机构之间所产生的磨擦力来防止工作产生平移或转动,因此,在确定夹紧力时,需要考虑接触表面间的磨擦系数。
磨擦系数主要取决于工作和支承或压板之间的接触表面的形式。如图所示,为定位支承表面的常见形式,(a)所示原支承面为光滑表面。(b)所示的支承表面具有直沟,并且沟的方向与切削力的方向一致。(c)所示的支承表面也有直的沟,但沟的方向与切削力的方向相垂直。(d)所示为具有交错沟的支承表面。
在确定所需的夹紧力时,当工作基面为已加工表面,磨擦系数可按表
定位支承表面的形式 磨擦系数
如图(a)所示 0.16~0.25
如图(b)所示 0.3
如图(c)所示 0.4
如图(d)所示 0.7~0.8
选取, =0.15。
安全系数  
在加工过程中,由于受加工工艺的不同,工件材质和加工余量的不均匀以及夹具的钝化等因素的影响,欲准确地确定所需的夹紧力实际上是很困难的,因此,为了夹紧的可靠性,必须将计算所得的切削力乘以安全系数作为实际所需的夹紧力。
总的安全系数由考虑各种因素所需的安全系数来决定,可以下式确定:
 式中:   基本安全系数
   加工状态系数
   刀具钝化系数
   切削特点系数选取安全系数 =3
3.3.2夹紧力计算公式
如图十三所示:楔铁夹紧机构的夹紧力系数和传动效率。楔铁机构中,推杆上的夹紧力为:
   推杆上的夹紧力(公斤)
    楔铁机构的传力系数
   推动楔铁的力
对于图中所示的无滚子楔铁夹紧机构,其传力系数为
图十二  楔铁传力示意图 式中:   楔铁的楔角
   推杆对楔铁的磨擦角
   楔铁基面对楔铁套的磨擦角
   推杆对推杆套的磨擦角
取楔铁楔角 ,磨擦系数
此时,磨擦角
由表可查得 ,因此
由实验校验结果得到P与Q之间的关系为:楔角 

传力系数
无滚子 2.47 1.96 1.60 1.33 0.93 0.80 0.53
 单滚子 3.12 2.38 1.90 1.55 1.08 0.91 0.63
传动效率
无滚子 0.22 0.35 0.43 0.48 0.53 0.55 0.53
 单滚子 0.27 0.42 0.51 0.56 0.62 0.64 0.63
表七  不同楔角的 与
型号 缸径 活塞杆直径 行程 大腔工作面积 小腔工作面积 无负荷时起动压力 活塞杆推力 活塞杆拉力
       工作压力
       3 4 5 6 3 4 5 6
T5623 105 25 一型50
二型100 86.6 81.7 0.2 260 346 433 520 245 327 468 490
T5615
T5625 150 30  176.7 169.6 0.2 530 707 883 1060 509 678 848 1018
T5617
T5627 200 35 100 314.2 34.6 0.2~0.5 943 1257 1571 1885 913 1218 1523 1827
表八  通用气缸参数
因此,对于气动无滚子楔铁夹紧机构,其夹紧力为:计算有:
        
3.4 该铣床夹具的工作原理说明
因此,选用夹紧气缸 T5615该夹具如夹具的主视图如图十三所示。工件用上四个预定位支承23上预定位。接通下汽缸气源,使活塞2左移,通过件3,4的作用使件5带动滑柱体8伸进工件Ф151的铸孔中。与此工作原理相同。同时右滑柱体12也进入工件Ф111孔内的行程已到极限位置,但左汽缸活塞2与缸盖1之间还留有一段距离,活塞2仍可继续左移,于是件9继续推动工件右移,直到工件前端面前靠在夹具体21上为止,从而消除了工件一个移动自由度。在顺序阀作用下,汽缸5接通气源,活塞6及活塞杆7右移,在活塞杆7上的三个斜面作用下,把三个滑柱11顶出,与工件Ф151铸孔接触,与此工作原理相同,右汽缸16中的三个滑柱13也同时被活塞杆14上的斜面顶出与工件Ф111铸孔接触,于是这优个滑柱便消除了工件的四个自由度。在夹具上的一个小汽缸推动下使工件侧面与可调支钉20接触,消除工件一个转动自由度。卸下工件时应使汽缸5,16先反向通入压缩空气,活塞杆7,14反向移动,在弹簧10,15作用下使滑柱11,13缩回,之后再使活塞2,18反向移动,柱滑体8,12从工件铸孔中退出,使工件落在4个支承23上。

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