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单片机车载水电解器控制系统设计+C语言程序+电路图+流程图 第5页

更新时间:2010-9-10:  来源:毕业论文
单片机车载水电解器控制系统设计+C语言程序+电路图+流程图 第5页
3.4 运算放大器介绍     本设计采用的运算放大器是LM324,LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比,它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下,静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源,因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每一组运算放大器可用图1所示的符号来表示,它有5个引出脚,其中“+”、“-”为两个信号输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”为输出端。两个信号输入端中,Vi-(-)为反相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的位相反;Vi+(+)为同相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。LM324的引脚排列见图2。
LM324的特点:本文来自优'文*论^文.网  1.短跑保护输出
  2.真差动输入级
  3.可单电源工作:3V-32V
  4.低偏置电流:最大100nA
  5.每封装含四个运算放大器
  6.具有内部补偿的功能。
  7.共模范围扩展到负电源
  8.行业标准的引脚排列
  9.输入端具有静电保护功能
3.5水位传感器介绍
     传统的水位用的是电极片,利用水的导电原理,来检测水位。可在本控制对象电解水箱中带有电,所以这种方法不适合。因此水位传感器采用的是红外反射传感器来代替,将此传感器贴在透明的水箱壁上,利用水有折射光线的原理,水位在传感器以上时,将不会接收到反射的光线,输出低电平。当水位在传感器以下时,将会接收到反射的光线,输出高电平。这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
3.5 热敏电阻的介绍热敏电阻是开发早、种类多、发展较成熟的敏感元器件.热敏电阻由半导体陶瓷材料组成,利用的原理是温度引起电阻变化.若电子和空穴的浓度分别为n、p,迁移率分别为μn、μp,则半导体的电导为:
  σ=q(nμn+pμp)
  因为n、p、μn、μp都是依赖温度T的函数,所以电导是温度的函数,因此可由测量电导而推算出温度的高低,并能做出电阻-温度特性曲线.这就是半导体热敏电阻的工作原理.
  热敏电阻包括正温度系数(PTC)和负温度系数(NTC)热敏电阻,以及临界温度热敏电阻(CTR)。
  热敏电阻的主要特点是:①灵敏度较高,其电阻温度系数要比金属大10~100倍以上,能检测出10-6℃的温度变化;②工作温度范围宽,常温器件适用于-55℃~315℃,高温器件适用温度高于315℃(目前最高可达到2000℃),低温器件适用于-273℃~55℃;③体积小,能够测量其他温度计无法测量的空隙、腔体及生物体内血管的温度;④使用方便,电阻值可在0.1~100kΩ间任意选择;⑤易加工成复杂的形状,可大批量生产;⑥稳定性好、过载能力强。毕业论文http://www.youerw.com
  由于半导体热敏电阻有独特的性能,所以在应用方面,它不仅可以作为测量元件(如测量温度、流量、液位等),还可以作为控制元件(如热敏开关、限流器)和电路补偿元件.热敏电阻广泛用于家用电器、电力工业、通讯、军事科学、宇航等各个领域,发展前景极其广阔。 
  NTC热敏电阻   NTC(Negative Temperature Coeff1Cient)是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料.该材料是利用锰、铜、硅、钴、铁、镍、锌等两种或两种以上的金属氧化物进行充分混合、成型、烧结等工艺而成的半导体陶瓷,可制成具有负温度系数(NTC)的热敏电阻.其电阻率和材料常数随材料成分比例、烧结气氛、烧结温度和结构状态不同而变化.现在还出现了以碳化硅、硒化锡、氮化钽等为代表的非氧化物系NTC热敏电阻材料.
  NTC热敏半导瓷大多是尖晶石结构或其他结构的氧化物陶瓷,具有负的温度系数,电阻值可近似表示为:
  式中RT、RT0分别为温度T、T0时的电阻值,Bn为材料常数.陶瓷晶粒本身由于温度变化而使电阻率发生变化,这是由半导体特性决定的.
  NTC热敏电阻器的发展经历了漫长的阶段.1834年,科学家首次发现了硫化银有负温度系数的特性.1930年,科学家发现氧化亚铜-氧化铜也具有负温度系数的性能,并将之成功地运用在航空仪器的温度补偿电路中.随后,由于晶体管技术的不断发展,热敏电阻器的研究取得重大进展.1960年研制出了N1C热敏电阻器.NTC热敏电阻器广泛用于测温、控温、温度补偿等方面.下面介绍一个温度测量的应用实例,NTC热敏电阻测温用原理如图4所示.
  它的测量范围一般为-10~+300℃,也可做到-200~+10℃,甚至可用于+300~+1200℃环境中作测温用.RT为NTC热敏电阻器;R2和R3是电桥平衡电阻;R1为起始电阻;R4为满刻度电阻,校验表头,也称校验电阻;R7、R8和W为分压电阻,为电桥提供一个稳定的直流电源.R6与表头(微安表)串联,起修正表头刻度和限制流经表头的电流的作用.R5与表头并联,起保护作用.在不平衡电桥臂(即R1、RT)接入一只热敏元件RT作温度传感探头.由于热敏电阻器的阻值随温度的变化而变化,因而使接在电桥对角线间的表头指示也相应变化.这就是热敏电阻器温度计的工作原理.
热敏电阻器温度计的精度可以达到0.1℃,感温时间可少至10s以下.它不仅适用于粮仓测温仪,同时也可应用于食品储存、医药卫生、科学种田、海洋、深井、高空、冰川等方面的温度测量。
4.系统电路设计 4.1电源电路本文来自优'文*论^文.网
由于LM324需要8V供电,传感器需要5V供电,单片机需要3.3V供电,因此就需要7808,7805和ams1117-3.3稳压芯片进行稳压供电。在总的输入端口,接了一个in4007二极管,起到当反接电源时,保护电路的作用。为了减小电压的稳波,会在稳压芯片的输出和输入端与地接上一个100uf的电解电容,进行滤波。有一个特别设计是7808的输入电源是通过一个继电器来控制的,当待机的时候,继电器断开,7808未接上电源。当开始启动时,单片机控制继电器合上,将7808连接电源,这样做的目的是为了在待机的情况下,减少耗能。
单片机电路如下图所示,C8051F330是20脚封装的单片机,由于内部已经具有24M的振荡器,所以无需再接外部晶振。内部集成的的DA转换器是电流输出型,所以首先要接22欧的电阻到地,形成电压。由因为采样电阻只有0.001欧,流经电流为20安,因此采样的电压只有0.02V,也就是比较电压也是0.02V,电压是非常的低。输出得到准确的0.02V。蜂鸣器由PNP型的三极管8550来驱动发声。其它传感器则在单片机上留有接口,方便传感器模块接入。 4.3 恒流电路设计毕业论文http://www.youerw.com
     恒流电路主要由一支4运算放大器LM324和两支IRF3205大功率场效应管组成。由于IRF3205大功率场效应是N沟道型,所以首先电源正极接负载电解槽,再接mosfet,这里如果只用一支mosfet承受20A的电流,将会发出很大的热量,所以并联多一支mosfet来分担电流。采样电阻采用的是0.001欧,5W的电阻,采样电阻越小,额定功率越大越好,这样可以降低消耗在电阻的电,但同时又带来一个弊端,就是采样出的电阻就会越小,因此就需要求单片机的DA转换位数更高,这里采用的C8051F330有10位DA,就可以达到要求。LM324构成的采样比较电路和振荡器电路,控制大功率场效应管IRF3205调节电流大小。首先由振荡电路经过一个运算放大器,混合反馈电压,输出PWM驱动大功率场效应管。接着采样电阻的那点电压经过一个一阶RC滤波后,进入比较电路采集采样电阻的电压,与单片机DA输出的调节电压进行比较,输出电压再进行另一个一阶RC滤波后,反馈电压回运算放大器,恒流原理如下图,从而实现闭环调节,达到恒流作用。按键则是设定恒流电流的大小,一开机默认是恒流在20A,每按下增加的按键时,单片机DA输出的比较电压增加0.002V,恒流电路自动将电流提高2安,以增加产生氢气量;每按下减少的按键时,单片机DA输出的比较电压减少0.002V,恒流电路自动将电流减少2安,以减少产生氢气量。

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