电动机调速控制装置
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电节能环保动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
(4)传动装置毕业论文
http://www.youerw.com/ 电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。 原文请+QQ324.9114优.文'论"文'网
(5)行驶装置
行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。
(6)转向装置
专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。
(7)制动装置
电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。
(8) 工作装置
工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。
电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。
2.2.2车用双轴输出式电动机工作原理
现有的电动汽车或混合动力汽车的驱动系统是在原有传统汽车的驱动系统上加装电动机等动力元件组成的。这样虽然可以利用原有成熟的传动技术节省成本和研发时间，却在很大程度上降低了电动汽车的性能发挥。轮式驱动电动汽车将电动机及减速装置直接安装在车轮上，形成2或4轮驱动，虽然节省了传动系统所占空间，但需要2到4个控制器对每个电机进行单独控制，提高了生产成本又增加了非簧载质量。
本文提出一种新型的车用双轴输出式电动机，它是在原有传统电动机的基础上，通过解除电机外壳的刚性束缚，利用作用力于反作用力原理，使外壳成为外转子，传统转子为内转子，形成对转双转子电动机。内、外转子各自通过传统轴输出动力，再经（行星）锥齿轮系统的换向、差速、合成，再通过万向传动轴、主减速器、差速器、半轴向车轮传输动力。 图2-3 车用双轴输出式电动机结构简图 (2-1)
其中： ¬—主输出转速（ ） 、 —内、外转子的输出转速（ ）2.2.3制作实物模型验证理论
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车用双轴输出式电动机设计与仿真+车用双轴输出式电动机传动系统设计 第5页下载如图片无法显示或论文不完整，请联系qq752018766
