车用双轴输出式电动机设计与仿真+车用双轴输出式电动机传动系统设计 第6页

图2-5  实物模型主体电动机结构图原文请+QQ324'9114优.文'论"文'网
因其良好的圆形外壳，并有轴承安装位，故选择之。
将模数0.5的小齿轮加工，并安装在电机外壳与转子上。因电机外壳会发生转动，选择将电源线通过滑环与电机相连。先将电动机的负极与电机外壳相连，通过轴承、支架与电源负极相连；在电机外壳上加装绝缘材料，绝缘材料上加装滑环，滑环与电源正极、电机正极相连。电机外壳动力经过两次换向并减速增距，内转子经一次换向，两转子动力传输到差速器上，经过差速器差速并向车轮传动。
车轮末端加装测速装置，各传动轴加装制动电机。
实物模型试验结果：
外转子经过减速增距呈现高转矩性；内转子没有经过减速增距呈高转速性；当车轮阻力增大时，内转子转速下降很快，外转子转速先小幅度上升，然后下降。满足功率调速，符合理论基础。
2.2.4 车用双轴输出式电动机结构毕业论文http://www.youerw.com/
图2-6  车用双轴输出式电动机结构图
1.外转子（电机壳体）   2.电枢绕组    3.永磁体     4.套筒    5.V型密封环    6.差速器外壳      7.等速十字轴       8.行星锥齿轮      9.端盖    10. 半轴齿轮    11.行星架固定装置    
12.行星齿轮换向机构      13.V型密封环   14.套筒   15.导电滑环

2.2.5永磁同步交流电动机的工作原理
对转双转子电动机可以是直流电机、交流异步电机、交流同步电机等。因交流永磁同步电机具有转速高、质量轻、尺寸小并且能够改善电网的功率因数等优点，适合车用，所以选择永磁同步交流电机进行研究。
以两极永磁同步电机为例，如图2-5所示，当定子三相绕组通上交流电流后，产生一个以转速 转动的旋转磁场。转子磁场由永久磁铁产生，用另一对磁极表示。由于磁极同性相斥，异性相吸，定子的旋转磁场与转子的永磁磁极互相吸引，并带着转子一起旋转，因此，转子也将以同步转速 与旋转磁场一起转动。当转子加上负载转矩之后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个 角，随着负载增加， 也随之增大；负载减少时， 角也减少；只要不超过一定限度，转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速 旋转。转子转速：
图2-7  交流永磁同步电机的工作原理     (2-2)
其中：  ——定子和转子的磁极对数；        ——交流供电电源频率。
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3.1永磁同步对转双转子电动机的研究
3.1.1永磁同步对转双转子电动机的数学建模
以三相星形 通电模式来分析建立永磁同步对转双转子电机的数学模型。为了便于分析，假定：1、磁路不饱和，即电机的电感大小不受电流变化的影响，不计涡流和磁滞损耗;2、三相绕组完全对称，永久磁钢的磁场沿气隙周围正弦分布；3、电枢绕组在外转子内表面均匀连续分布；4、忽略齿槽、换相过程和电枢反应等影响；5、驱动二极管和续流二极管为理想原件。
双转子电动机与传统电动机的电气特性基本相同，在传统电机的基础上建立双转子电机电气系统的数学模型为:

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