其中： 交、直轴电压； 分别为交、直轴电流； 为外转子相绕组电阻； 、 为交、直轴同步电感； 为电机极对数； 为内转子永磁磁通； 为内外转子相对机械角速度； 为电磁转矩。
电机机械系统可以简化成如下模型。
图3-1 电机机械系统模型 (3-4) (3-5) (3-6) (3-7) (3-8)
同理，对于内转子一端有下列关系式： (3-9) (3-10) (3-11) (3-12)
其中： 、 、 、 分别为内外转子和左右负载的转动惯量； 分别为内外转子和左右负载的转速； 为内外转子的相对转速；分别为左右负载的摩擦系数；分别为内外转子负载转矩； 为电磁转矩；分别为作用在左右负载阻力距；分别为转子与负载间的相对转角；分别为弹簧扭转刚度。
3.1.2电动机参数选择电动机参数选择如下：毕业论文
http://www.youerw.com/ 表3-1 电动机参数名称 数值电机额定转速
3000额定功率 20额定电压 380外转子相绕组电阻 0.05
交轴和直轴同步电感 0.000795内转子永磁磁通
0.192极对数 4内转子转动惯量 1.05外转子转动惯量
1.1左右负载转动惯量 2弹簧扭转刚度 5000 1.0
4 车用双轴输出式电动机传动系统设计
4.1 行星齿轮换向机构的设计
为实现改变旋转方向的目的，选择将行星架固定，太阳轮为主动件，齿圈为从动件。
图4-1 行星齿轮机构
单排行星齿轮机构运动规律特性方程： (4-1)
则传动比为： (4-2)
其中：、 分别为太阳轮、行星架、齿圈的转速。 为齿圈与太阳轮的齿数比。
4.1.1选取行星齿轮换向机构的传动类型和传动简图
根据上述设计可知，该行星齿轮换向机构传递功率低、转速高、传动比较小，设传动比为, 进行传动。传动简图如图4-2所示： 原文请+QQ3249'114优.文'论"文'网
图4-2 行星齿轮换向机构简图
4.1.2 配齿计算
行星齿轮传动比, 的值和按其配齿计算公式，可得传动的齿圈 ,行星齿轮 齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取中心齿轮齿数 为28和行星齿轮数为 。根据传动比：(4-3)
根据同心条件可求得行星齿轮 的齿数为： (4-4)
再考虑到其安装条件为： (4-5)
C为整数满足安装条件。
4.1.3初步设计齿轮的材料和加工精度
齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮 和行星齿轮 20CrMnTi,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。齿面硬度为58-62HRC，取 =1400 , =340 ,加工精度为优级，齿圈采用42CrMo,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。调质硬度为217-259HRC，取 =780 , =420 ，加工精度为7级。
4.1.4计算齿轮的模数毕业论文
http://www.youerw.com/ 按弯曲强度的初算公式为 : (4-6)
现已知 ＝28, =340 。中心齿轮 的名义转矩为: (4-7)
取算式系数 ，取使用系数 ;取综合系数 ;取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数 ，由公式可得: (4-8)
取齿形系数 ；查的齿宽系数；则所得的模数m为 (4-9)
取齿轮模数为
4.1.5 啮合参数计算
在两个啮合齿轮副中 齿轮副， 齿轮副中，其标准中心距为: (4-10) (4-11)
由此可见，标准中心距相等。因此该行星齿轮传动满足非变位的同心条件。
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