5.脉动式无级变速器分类
主要从以下几个方面划分：[2]
（1）传动机构类型分为平面机构和空间机构无级变速器。平面机构又分为连杆式、凸轮式、组合式三大类；空间机构设计制造比较复杂，传力性能也不太好，实际中很少采用；毕业论文
http://www.youerw.com/（2）传动-输出组合机构相数为了保证连续传动和减小输出轴的运动波动性，脉动无级变速器采用多套相同的传动-输出机构组合而成。相数越多则输出轴的运动平稳性越高，但同时不可避免地使结构更趋复杂。在实际应用中，以采用三、四或五相结构居多。因此按图2.2，脉动式无级变速器主要由传动机构、输出机构（单向超越离合器）和调速机构组成。变速器输入轴的匀速旋转运动，首先被连杆（或凸轮）机构转换成摇杆的往复摆动；然后再经过单向超越离合器将摇杆的摆动转换成为输出轴的单向脉动性旋转运动，通过数个具有一定相位差的连杆——单向超越离合器组合机构，就可以使输出轴获得脉动幅度很小的单向旋转运动；用调速机构来改变连杆机构中某一构件的长度，以形成构件间新的尺寸比例关系，使摇杆获得不同的摆角，通过超越离合器使输出轴的转速发生变化，从而达到无级变速的目的。脉动式无级变速器与摩擦类无级变速器相比，有以下特点：传动可靠、寿命长、变速范围大、最低输出转速可为零、调速性能稳定、静止和运动时均可调速、结构较简单、制造较容易，因而近年来发展很快。但它存在着有待进一步解决的问题，例如：调速范围在扩大之后，在结构和使用上如何实现增速变速传动和采用复合式超越离合器；高速输出时不平衡惯性力所引起的振动增大，如何避免共振现象；低速输出时脉动不均匀性显著增加；如何提高单向超越离合器的承载能力和抗冲击能力等。脉动无级变速器主要适用于中小功率（18kW以下）、中低速（输入转速 ，输出转速 ）、降速变速以及对输出轴相数分类，可分为三相、四相、五相等脉动无级变速器；
（3）传动-输出组合机构排列方式多相结构的脉动无级变速器按传动-输出组合机构在空间的排列方式可以分为并列式、星式、对称式；原文请+QQ3249'114优.文^论,文'网
（4）调速方式调速的基本原理是通过改变一个或几个构件的长度来改变输出构件的转速。根据被调节构件及其位置，调速方式可分为调节连架杆长度、调节机架长度两种方式。
脉动式无级变速器
传动机构类型 连杆式 凸轮式 组合式
传动-输出组合机构相数 三 相
四 相 五 相 传动-输出
组合机构排列方式 并列式 星 式 对称式
调速方式 调节机架长度
调节连架杆长度
1.2 脉动式无级变速器的发展概况
机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但由于当时受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术、精密加工和数控机床、牵引传动理论、油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面随着生产工艺流程实现机械化、自动化、机械要改进工作性能，都需大量采用无级变速器。因此在这种形势下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有日本、德国、意大利、美国和前苏联等。产品主要有摩擦式、链式、带式、脉动式四大类约30多种结构形式。目前，在脉动式无级变速器研究与应用领域，德国、美国和日本等发达国家的发展最为迅速，其成熟技术以德国的GUSA型和美国的Zero-Max型系列产品为代表。德国以GUSA型为代表的脉动式无级变速器已标准系列化，它属于三相并列曲柄摇块脉动无级变速器。GUSA型分为GUSAⅠ型（三相偏置摇块）和GUSAⅡ型（三相对心摇块）两种结构型式。GUSAⅠ型最早由德国Heinrich Gensheimer& Shne机器制造公司在50年代推出的产品，迅速在各领域得到应用。[8]
随后该公司在80年代又对其加以改进推出了GUSAⅡ型，使传递功率和变速范围扩大、转速可以为零、输出转速的脉动度下降、效率提高、结构紧凑、传动可靠。其功率范围扩展到0.12～20kW，共10多种尺寸规格，传动效率为0.68～0.85，可供实际使用的传动比为i＝0.014～0.169，输出机械特性在低速时为恒转矩型，在高速时为恒功率型。并具有多种输出形式与调速方式，同时致力于向自动控制其调速及稳定输出方向发展。由于该类型脉动无级变速器结构为多相（三相）机构错位排列的缘故，当第一相处于送进状态时，第二相处于工作状态，第三相则处于退回状态，它们的运动是交替重叠的，从而使输出轴作单向连续的脉动旋转，同时克服了自由行程机构滑溜角所带来的误差，致使自由行程机构运动速度波动减小，输出运动更为均匀，但它也存在着惯性力较大，难以平衡等问题。
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