MATLAB仿真工具的算法主要是数值积分，所以积分过程中初始值的确定非常关键，它决定了整个仿真的结果，因此初始值必须是机构一组精确的解，即精确的位置解和速度解。
脉动式无级变速器机构各杆长度分别为 ， ， ， ， ；图3.1中D、F点的坐标值分别为（145，0），（235，0）；曲柄以1440 r/min（157rad/s）的角速度匀速转动。
3.3.2 运动仿真
设定仿真的时间为曲柄的一个工作周期，即曲柄旋转360°。运用MATLAB仿真命令得到摆杆EF的角速度随曲柄AB转角的变化曲线，如图3.3所示（a） （b）
图3.3 杆EF角速度随曲柄AB转角变化曲线
由图3.3可知，摆杆角速度曲线的正负值不对称，即该机构为非对称机构。摆杆由最大位置摆向最小位置时，曲柄转过170°；摆杆由最小位置摆向最大位置时，曲柄相应转过190°。若取输出轴顺时针方向转动为工作输出（即角速度为负时），则行程速比系数 =170/190=0.9；若取输出轴逆时针方向转动为工作输出（即角速度为正时），则行程速比系数 =190/170=1.11，此时机构具有急回运动。
脉动式无级变速器安装有四组相位差为90°的曲柄摇块机构，并在输出轴上装有单向超越离合器，以滤掉速度曲线的正值或负值，使输出速度由四条曲线的波峰或波谷部分组合而成，如图3.4所示。因此，变速器的输出速度是脉动变化的。图3.4（a）是四组相位差为90°的曲柄摇块机构中各自摇杆EF角速度随曲柄AB转角变化的完整曲线，图3.4（b）是四组相位差为90°的曲柄摇块机构中各自摇杆EF角速度随曲柄AB转角变化通过超越离合器滤去非工作行程的曲线。（a）（b） （c）
图3.4 四组相位差为90°的曲柄摇块机构杆EF角速度随曲柄AB转角变化曲线
由于机构行程速比系数K≠1，所以离合器的取向不同，其输出曲线也不同。图3.4（b）中叠加曲线1为离合器取摆杆速度的正值输出；叠加曲线2为离合器取摆杆速度的负值输出。两曲线相比较，曲线2的波动性比曲线1要大，其输出速度的平稳性较差。所以取输出轴转向为正值（逆时针），其角速度曲线如图3.4（c）所示。
当调速点D在以O为圆心OD为半径的圆弧上移动时，调速角度可以在0°～360°范围内变化。在此过程中，摆杆EF的最大行程、最大角速度的变化规律如图3.5所示。通过蜗轮蜗杆机构调节调速点D的位置时，可以使输出轴的转速连续变化，从而实现无级变速。根据图3.5可知：随着调速角度的连续增加，输出角速度、角加速度突变量逐渐增加，当调速角度达到180°时，输出角速度、角加速度突变量逐渐减小；并且曲线以180°为轴线呈对称分布。 毕业论文
http://www.youerw.com/图3.6 摇杆EF的角速度在调速点D为0°、90°、180°、270°的变化曲线
在调速点D分别取0°、90°、180°、270°时，摇杆EF的角速度的变化曲线如图3.6所示，从图中可以明显看出，摇杆EF的角速度随 D 点的变化呈对称分布，调速点 D 在0°～180°和在180°～360°时，摇杆EF的调速范围是相同的，所以在设计时，调速点D取值180°～360°。
4 基于Pro/E软件环境下的脉动无级变速器结构设计
本章采用Pro/E软件对脉动式无级变速器的结构进行设计，通过对零部件的设计，再通过装配，最后形成脉动式无级变速器的完整结构，通过导出装配图和主要零部件工程图，最终完成结构的设计。
4.1 Pro/E简介原文请+QQ324,9114优.文^论,文'网
Pro/Engineer自1988年问世以来，广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽机车、自行车、航天、家电、玩具等各行业。Pro/Engineer可谓是个全方位的3D产品开发软件，集合了零件设计、产品组合、模具开发、NC加工、饭金件设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动测量、机构仿真、应力分析、产品数据管理于一体，其模块众多。[7]
1.三文实体模型
3D实体模型除了可以将用户的设计思想以最真实的模型在计算机上表现出来之外，借助于系统参数，用户还可随时计算出产品的体积、面积、重心、重量、惯性大小等，以了解产品的真实性，并补足传统面结构、线结构的不足。用户在产品设计过程中，可以随时掌握以上重点，设计物理参数，并减少许多人为计算时间。
2.单一数据库技术、全相关性
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