1 、设计（论文）依据
直流电机调速的研究有着积极的意义，直流电机被广泛应用于调速系统中，在变频技术成熟，大规模发展之前一直在调速领域占居主导地位，即便现在直流电机在调速领域还占有较大的比重，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。论文网http://www.youerw.com/
另外一方面直流电动机调速又是各种调速方式的起源，对直流电机的了解有助于其他根中调速方式的学习和理解 。
转速反馈单闭环调速系统是控制理论的重要组成部分，我们的学生在上课后虽有一定接触，但是理解不够深刻，加强对单闭环的感性和理性认识对其日后的发展定当有很大的益处。
本课题拟让学生通过对开环、有静差单闭环、无静差单闭环系统的搭建、调试、测量和比较，深入了解感触单闭环系统地性能。在这过程指导学生熟悉电机、电力电子不可逆整流、运放、示波器等器件和工具的了解和使用。
本课题的主要内容：
熟悉闭环不可逆直流调速系统的原理、组成结构；利用实验室已有的主要单元部件，搭建直流调速系统；进行调试，测试系统各性能波形、对闭环在不同控制方式下的系统进行分析。
主要工作：
（1） 研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈下的工作。
（2） 各主要单元部件（速度给定模块、速度反馈模块、转速调节器模块、过流过压保护模块等）的原理的熟悉；根据系统设计要求，进行相应的配置。
（3） 研究直流调速系统中速度调节器的工作及其对系统静特性的影响。
（4） 掌握反馈控制系统的调试技术。
（5） 文献查阅、开题报告、毕业设计说明书的撰写
完成课题需要的条件：
1．MCL系列教学实验台主控制屏。
2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。
3．MCL—33组件或MCL—53组件。
4．MEL-11挂箱
5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。
6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件。
7．直流电动机M03。
8．双踪示波器。
9。autocad软件工具。
课题对学生的要求：
（1） 学过电机学、电力电子、自动控制原理、PLC等课程
（2） 有较强的自学能力，能够通过查询资料进行方案分析
（3） Autocad软件的应用
主要参考资料：
1）电力拖动自动控制系统（第3版），陈伯时主编 ，北京，机械工业出版社， 2003年7月
2）自动控制原理2281