第三章 系统调试-（19）
3.1移相触发电路调试-（19）
3.2各控制模块调试（19）
3.3开环系统调试-（论文网http://www.youerw.com/ 20）
3.4单闭环有静差系统调试-（21）
3.5单闭环无静差系统调试-（21）
第四章 测量及分析-（23）
4.11额定转速1500转/分，开环-（23）
4．2有静差单闭环仅p调节器转速波动图（即转速无积分）（24）
4．3无静差单闭环仅pi调节器转速波动图（即转速有积分）-（25）
第五章 结论（26）
结束语-（26）
致谢 -（26）
参考文献- （27）
摘要举例：摘 要
随着新型电力电子器件、智能功率模块的问世，现代控制理论的发展和计算机技术的应用，交流调速技术日新月异，新的控制策略不断涌现，这也使得交流调速开始在许多方面取代直流调速。在交流调速技术中，变频调速以其优异的调速性能、高效节能和广泛的应用范围等优点而被国内外认为是最有发展前途的调速方式。
在目前常见的几种PWM方法中正弦波脉宽调制（SPWM），比一般PWM是调制波形更接近于正弦波，谐波分量也有所减小。电压空间矢量控制（磁体跟踪控制SVPWM）是近年发展的一种比较新颖的控制方法，与SPWM相比较，对谐波的抑制更有效，谐波成分小，基波成分大，并且可以提高电压的利用率，电机噪声低、转矩脉动小，使异步电动旋转磁场更逼近圆形，磁通轨迹法思路新颖，突破了SPWM以追求逆变器输出电流接近正弦波为目标的概念，直接控制了气隙磁通，既能使电机工作稳定，又能保证具有良好的性能；SPWM、SVPWM对异步电机进行开环调速，控制简单，易于实现。对于动态性能要求不高的负载(如风机、水泵等)，可以获得比较满意的结果。而且SVPWM对单片机的运行速度要求更底，存储数据所用的内存也更少。
SVPWM控制法的目的是追求电机的高磁链圆度，其实质也是SPWM的变型。SPWM是利用三角波和正弦波的比较按非零和零两种状态高频率输出的一种控制方式。SVPWM送形式上看是另一种PVM的开关方法，但是本质上是使磁通轨迹尽可能地接近于圆形而实施的一种开关控制策略。近年来，基于定频滞环的SVPWM研究，使空间矢量控制策略具有了更完善的性能。
本文中所做的主要工作如下：
了解异步电机spwm与svpwm变频调速系统的原理、组成结构；利用实验室已有的主要单元部件，搭建变频调速系统；进行调试，测试系统各性能波形。论文网http://www.youerw.com/
1）spwm与svpwm开环系统的总体方案设计，画出功能模块联接图并阐述原理。
2）各功能模块设计或原理阐述（逆变智能功率模块PM10CSJ060主电路、16位单片机80c196mc所构成的数字控制器、控制键盘、磁通测量与保护环节），画出布线图
4）整体接线图
5）搭建开环变频调速系统
6）spwm控制时，50hz，异步调制方式时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。
7）电压空间矢量控制时，50hz，异步调制方式时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。关键词： SPWM、SVPWM 三相异步电机