（1）RS—232C的电气特性
电气特性指多条信号线的电气连接及电路特性（如信号电平、阻抗、平衡特性等）、负载要求、传输速率和连接距离等。
RS-232C标准规定：数据线上的逻辑“1”的电压范围是-15~-3V，逻辑“0”的电压范围是+3~+15V；通信控制线上的信号有效或称接通的电压范围是+3~+15V，信号无效或称断开的电压范围是-15~-3V，其它值视为非法。
（2）RS—232C的机械特性
机械特性对对接线器（插头、座的形状、尺寸、针孔数目以及排列等）作出详细的规定。主要有25针（孔）的DB-25、15针（孔）的DB-15、
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（3）RS—232C的功能、规程特性
功能特性对信号线作出确切的功能定义并确定相应的操作关系。例如：接地线、数据线、控制线、定时线等。规程特性对信号线之间的相互关系，如动作顺序以及文护、测试操作等。
4.3.2 RS-232串行接口通信连接方式
RS-232C通信接口的信号线有近距离和远距离两种连接方法。近距离（传输距离小于15m）线路连接比较简单，只需要三条信号线（TxD, RxD和GND），将通信双方的TxD与RxD对接，地线连接即可[2]。双机近距离通信连接如图4-2所示：
图4-2 双机近距离通信连接
三线制这种最简单的连接方式在嵌入式系统中较常见；但如果连接的设备需要检测DSR或DCD信号以及RTS/CTS信号，这种连接方式就无法使用了。为了解决这个问题，可以使用带回路的直接串口电缆，连接方式如图4-3所示。
图4-3 带回路的直连串口连接方式
第5章 系统结构
5.1 远程控制系统设计的关键问题
第一是串口编程，要实现串口能够传送数据，第二是搭建在编译程序的QT环境，因为在主机上调试我们用的Qt设计器的版本是3.1，而最终程序是要移植到开发板上，我们用的版本是2.3.7，所以需要搭建开发板上的Qt编译环境。第三是AT命令的编码和解码，本设计是采用PDU模式来接收短信的。第四是要实现对步进机的控制，这就涉及到驱动程序和系统调用[9][10]。
5.2 系统总体框架
根据以上需求分析，整个系统要分成以下几个模块才能完成，总体系统框架如图5-1所示。
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