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PLC啤酒发酵自动化控制系统硬件设计实现+流程图+方案综述 第4页

更新时间:2014-11-17:  来源:毕业论文
           图2-2 温度设定值曲线图
在计算出温度的设定值之后,就可以根据以下的PID计算式计算出对应的输出值:
         班级管理得角度谈小学班主任应该如何开展班级管理
 为PID回路输出的输出值, 为PID回路的增益, 为在第n采样时刻的偏差值,
 为在n-1采样时刻的偏差值, 为采样周期, 为积分时间常数, 为微分时间常数,P 为第n采样时刻的过程变量, 为在n-1采样时刻的过程变量值。
    PID控制具有原理简单,使用方便,适用性强,鲁棒性强等优点,而增量式算法与位置式算法相比,不需要做累加,对控制量影响较小,易于实现手动到自动的无冲击切换。
    针对以上控制算法,利用MATLAB仿真软件对被控对象进行仿真,仿真图见图2-3.
                               图2-3 MATLAB仿真图

 于海生:《计算机控制技术》
 
3啤酒发酵控制系统方案综述

3.1方案构想
方案一:采用单片机80C51实现啤酒发酵控制系统
本系统采用单片机80C51作为微处理器,通过温度传感器LM35对发酵罐内温度进行采样,信号放大后 ,经 A/D转换送单 片机 80C51中进行 判断和运算。再通过集成转化电路 AD694进行 v/i转换 ,从而得到 4~20 mA的电流信号并自动地调节阀门的开度 ,实现发酵罐温度的控制。同时通过键盘还可以对控制温度进行设定和修改 ,发酵罐的温度可以通过液晶实时显示。硬件原理框图如图3-1所示。
该方案的特点是随着芯片技术及单片机功能的不断发展和成熟,单片机具有体积小、价格低、重量轻的优势,但编程复杂,开发困难,在工业现场抗干扰能力不好。可文护性较差:一旦单片机系统出现故障,很难诊断出故障元件,最简单的方法是更换整个系统,这样文修成本增加了。可扩展性较低:由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的,所以要增加一个功能就要重新设计线路,而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。

                     图3-1  方案一硬件原理框图
方案二:采用工业控制机IPC实现啤酒发酵控制系统 
本系统控制主机采用康拓 IPC一8500工业控制机 ,并配有模拟量输入,输出通道设计。该方案硬件原理框图如图3-2所示。本文来!自优$文%论^文&网*原文请找QQ324,9114
该方案具有可靠性高,实时响应处理,组态灵活,易于扩展,具有自生成和自开发能力,丰富的数字量,模拟量,能适应恶劣的工业现场环境等特点,但已较为落伍,目前除了在工厂中作为监控机并不直接参与控制的场合大量使用外,在工业现场已很少采用。一旦工控机系统出现故障,必须经专业人员进行文修,如果故障由于程序设计不合理引起,由于缺乏合适的调试工具,要找出故障原因也很困难。

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