3.3.7主轴准停装置
在数控钻床、数控铣床以及镗铣为主的加工中心上，由于特殊加工或自动换刀，要求主轴每次停在一个固定的准确的位置上。所以在主轴上必须没有准停装置。准停装置分机械式和电气式两种。本文来自优,文'论#文^网，
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图 3.3a 所示机械准停装置的工作原理如下：准停前主轴必须是处于停止状态，当接收到主轴准停指令后．主轴电动机以低速转动，主轴箱内齿轮换挡使主轴以低速旋转，时间继电器开始动作，并延时4--6s，保证主轴转稳后接通无触点开关1的电源，当主轴转到图示位置即凸轮定位盘3上的感应块2与无触点开关1相接触后发出信号，使主轴电动机停转。另一延时继电器延时0.2--0.4s后，压力油进入定位液压缸下腔，使定向活塞向左移动，当定向活塞上的定向滚轮5顶入凸轮定位盘的凹槽内时，行程开关LS2发出信号，主轴准停完成。若延时继电器延时1S后行程开关IS2仍不发信号，说明准停没完成，需使定向活塞6后退，重新准停。当活塞杆向右移到位时，行程开关lSl发出滚轮5退出凸轮定位盘凹槽的信号，此时主轴可启动工作。
大学生学习方式调查问卷表 图3.3a 机械式主轴准停装置 图3.3b 电器式主轴准停装置
1-无触点开关 2-感应块 3-凸轮定位盘 4-定位液压缸 5-定向滚轮 6-定位活塞 1-主轴 2-同步感应器 3-主轴电动机 4-永久磁铁 5-磁传感器
机械准停装置比较准确可靠，但结构较复杂。现代的数控铣床一般都采用电气式主轴准停装置，只要数控系统发出指令信号主轴就可以准确地定向。如常用磁力传感器检测定向的工作原理如图 4.3b 所示是在主轴上安装有一个永久磁铁4与主轴一起旋转，在距离永久磁铁4旋转轨迹外1—2mm处固定有一个磁传感器5，当铣床主轴需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机3立即降速，使主轴以很低的转速回转，当永久磁铁4对准磁传感器5时，磁传感器发出准停信号，此信号经放大后，由定向电路使电动机准确地停止在规定的周向位置上。这种准停装置机械结构简单，发磁体与磁感传感器间没有接触摩擦，准停的定位精度可达±1。,能满足一般换刀要求。而且定向时间短，可靠性较高。
3.3.8主轴刚度的计算
轴在载荷作用下，将产生弯曲和扭转变形。若变形量超过允许的限度，就会影响轴上零件的正常工作，甚至会破坏弧齿锥齿轮铣齿机的工作性能。因此在设计重要轴时，必须检验轴的变形量，这在轴的设计中称为刚度计算 在校大学生购买可口系列产品调查问卷表
刚度计算包括扭转刚度计算和弯曲刚度计算两种。前者以扭转角ψ来度量；后者以挠度y和截面转角θ来度量。本文以弯曲刚度校核，查机械设计手册知：[y]=0.00025L；圆锥滚子轴承处的偏转角[θ]＝0.0016rad。
4.4.1 主轴的简化和弯曲刚度的计算
1） 如主轴前后轴承颈之间有数段组成，则当量直径d
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