图3.17 休息日客流历史数据
图3.18 工作日客流历史数据
客流有非常明显的驼峰现象，这与地铁为交通工具有关。地铁为人们上下班的主要交通工具之一，在上班与下班的时候会出现拥堵的情况；而在其他时刻地铁的乘客骤减。
在休息日，也有上下班的人，但是在其他时刻也有去玩的乘客，所以变化没有工作日时候的那么大，且在晚高峰是休息日会比工作日持续的时间要长。
3.3.3客流规律的总结
休息日时：6：00开始运行，一直到7:00都是10人以下的低谷时段；后至7:50为10~20人的流畅时段；7:50至8:10为20~30人的正常时段；8:10至8:20为30~40人的拥挤时段；
8:20至10:40为40~50的饱满时段；10:40至11:05又到了拥挤时段；11:05至16：10为正常时段。此出现一个驼峰。后5:20至19:10为第二个驼峰。
工作日是也是一样出现两个驼峰。8:20至9:50为第一个饱满时段，17:30至18:40为第二个饱满时段。
4控制算法设计
4.1 自动扶梯控制思路 近代英语的简洁简化
电机输出功率P 的一般表达式为：
P ∝ T * N 式4.1
输出功率与转速成线性关系，故可通过调整扶梯的运行速度来减小输出功率，实现节能。
一般的自动扶梯都保持一定的速度运行如0.65m/s，其每天的能好33.5kw/h。而根据客流控制扶梯速度其大部分时间是0.4到0.5的速度。
图4.1 自动扶梯功耗
此方法可有效的降低扶梯的能耗，且可减轻在高峰时段的客流压力，使得自动扶梯更加方便快捷。而且结构简单、操作方便，经济实惠并不需要很大的开支来购买与文持此设备。
自动扶梯在客流大的时候应该适当的加速，以方便客流快速的通过。据此我根据所检测到的客流数据，每10人为一个阶层分成五种状态：低谷时段、流程时段、正常时段、拥挤时段和饱满时段。而每个时段对应一个速度（自动扶梯的速度范围为0.3至0.7）即：低谷速度0.3m/s、流畅速度0.4m/s、正常速度0.5m/s、拥挤速度0.6m/s、饱满速度0.7m/s。农村家庭邻里纠纷的调查报告
即时10个人一个阶段，每个阶段对应一个速度。10人以下为0.3m/s；10~20为0.4m/s；20~30为0.5m/s;30~40人为0.6m/s；40~50人为0.7m/s。
而客流数据可转成如下速度数据：
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