式中T——传递的转矩，T=F×y≈F×d/2，单位为N·mm；
k——键与轮毂的接触高度，k=h/2，h为键的高度，单位为mm；
d——轴的直径，单位为mm；
l——键的工作长度，单位为mm。
这里l=L-b=6-3=3mm
所以：σp=2×4.83/(1000×9×1.5×3)=2.39×10-4MPa＜[σp]
符合强度要求。
5.4棘轮机构的设计
5.4.1棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种间歇运动机构，此次设计的棘轮机构就是其中的一种，它由棘轮，棘爪，摆杆，止回棘爪组成。棘轮固定装在进级机构的传动轴上，而摆杆则是空套在传动轴上，摆杆与凸轮机构相连。当摆杆顺时针方向摆动的时候，棘爪便插入棘轮的齿槽，推动棘轮转动30度，此时止回棘爪在棘轮齿背上滑过。当摆杆逆时针方向摆动的时候，止回棘爪阻止棘轮逆时针方向转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑过，因此棘轮静止不动。这样，当主动摆杆作连续的往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动，进级机构达到传输纸带的目的。
棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠；而且棘轮轴每次转动的角度的大小可以在较大的范围内调节，这些都是它的优点。其缺点是工作的时候有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差。所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。
发展循环经济对企业的战略意义根据结构特点，常用棘轮机构可分为齿轮式和摩擦式两大类型。
此次设计为齿轮式棘轮机构。
5.4.2棘轮机构的几何参数及尺寸计算
1 棘爪自动啮紧的条件：
设计棘轮机构时，主要应满足在受力时，棘爪能顺利地滑入棘轮齿槽，且不会自行脱离棘齿的要求。棘爪在工作负荷作用下，能自动滑向齿根，这一特性称为自动啮紧性。这一性质是由几何条件来保证的。
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