2.4.2联轴器
本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：
联轴器是接卸传动中常用的部件。它用来把两轴连接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
联轴器所连接的两周，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的队中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力，联轴器可分为刚性联轴器和桡性联轴器两大类。桡性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的桡性联轴器和有弹性元件的桡性联轴器两个类别。
1）刚性联轴器。这类联轴器有套筒式，夹壳式和凸缘式等，凸缘联轴器是两个带有凸缘的半联轴器连成一体，以传动运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两周有相对位移存在时，就会在机件内引起附加在和，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单，成本低，可传递较大转矩，故当转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好时亦常采用。
2）桡性联轴器。包括无弹性元件的桡性联轴器，这类联轴器因具有桡性，故可补偿两周的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减震。常用的有以下几个：十字滑块联轴器，滑块联轴器，十字轴式万向联轴器，齿式联轴器，滚子联轴器。
另一种是有弹性元件的桡性联轴器。这列联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴之间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好本文来自优|文,论.文'网，
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3）弹性套柱销联轴器。这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是淘友弹性套的柱销代替了连接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，单弹性套易磨损，寿命较短。他使用于连接载荷平稳，需正反转或启动平凡的传递中小转矩的轴。
4）弹性柱销联轴器。这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，单传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装，制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被连接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向传动较大，正反转变化较多的启动频繁的场合。
5）梅花形弹性联轴器。这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔作为圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分加紧在两半联轴器断面凸齿交错差劲所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时祈祷缓冲减震的作用。结构如下图2.5：图2.5梅花弹性联轴器
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