表2-1 四种控制方式的比较
比较项目 电控制 机械控制 液压控制 气压控制
电气 电子
操作力 中等 最小 较大 最大 中等
动作速度 快 最快 一般 较慢 较快
环境要求 高 特高 一般 不怕振 适应性好
构造 稍复杂 最复杂 一般 复杂 简单
负载变化影响 无 无 无 一些 较大
工作寿命 较短 短 一般 一般 长
价格 稍贵 最贵 一般 稍贵 便宜
3 分选装置设计的关键技术及其解决方案
3.1气缸的运动分析
由于气缸作得是直线运动，而拨料杆作旋转运动，因此需将气缸的直线运动转换成拨料杆的旋转运动。
在气缸的安装形式上，多数场合用固定式安装方式：轴向支座（MS1式）、前法兰（MF1式）和后法兰（MF2式）等；在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳式（MP2或MP4式）和中间销轴式（MT4式）等安装方式。
在其结构设计中，我将气缸与轴的连接处用铰支（用销轴）固定，气缸与底座的连接处也用铰支（销轴），运用曲柄机构原理分别铰接起来，使得机构得以准确可靠运动。如下图所示，气缸的活塞在抬起时，气缸能随着活塞的伸长绕支点A呈圆弧形旋转一个角度，并使得 通过支点B带动 也作圆弧形转动，由于 与轴是用销固定的，故 的运动使得轴能顺时针旋转一定的角度。固定在轴上的拨料杆也跟着顺时针旋转，钢管能顺利滚入堆料架中。将力带动活塞下落时，气缸又能恢复竖直状态。使直线运动能转换为旋转运动。如下图所示：
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