1.6 铣齿机
铣齿是用以加工淬硬齿轮的一种精加工的方法，1955年由美国首先发展，早期仅用于除去硬化齿轮的刀痕和毛刺，随着珩磨轮和珩齿机床的不断改进和提高，发现这种加工方法，不仅能提高表面质量，修正部分珩前误差，而且能使工件寿命延长，被誉为有发展前途的一种精加工方法。
铣齿的加工原理与剃齿原理基本相同，也是交错轴齿轮传动、自由啮合，所不同的只是后者不凭刀齿而是利用齿面间的磨料、通过压力和相对滑动速度来切除金属。由于珩磨轮表面涂有磨粒，所以珩齿加工类似磨削加工，在齿面上任一点处，切削速度υ可以分解为两个分量：一为齿向方向的分量υ；另一为齿形方向分量υ，如图4-25所示。沿整个齿高变化，其变化规律是两头（齿顶、齿根）大，中间（节圆）小；υи的分布规律是，两头大，中间为零，故其各点的合成速度υ的大小和方向是不相同的。
铣齿加工相当于一对交错轴斜齿轮传动，由于珩磨轮可以做成内、外斜齿圆柱齿轮形状；而被加工的齿轮可以是直齿和斜齿内外圆柱齿轮。这两者的啮合，便可构成各种不同方式的加工方法。
1.7 本章小结
本章主要介绍了数控加工中心的概念、组成，优点、发展趋势，数控铣床的分类以及立柱形式，立柱类型进行了说明。通过对这些知识的介绍，可以对数控这一领域作一个整体的把握，并加深了对这方面知识的更深一步的理解。
2 铣齿机立柱部件设计
2.6 立柱的结构设计和材料选择
立柱主要是对主轴箱起到支撑作用，满足主轴的Z向运动。目前普遍采用的是双立柱框架结构设计形式，对于大中型的移动立柱固定于滑座上。因为立柱是连接床身与主轴、刀库的重要部件，所以它的设计必须得到重视。对于主轴来讲，正确的安装立柱对于加工中心加工出合格的零件有着不能忽视的作用，而立柱的安装主要反映在其与工作台的垂直度上。
在这次设计中立柱的结构也是采用框架结构如图2.1。之所以采用框架结构主要考虑的是立柱的重量和经济方面，框架结构的立柱会轻很多，而且材料也很省。虽然采用了框架结构，但是也可以达到很高的强度，机床的重量减轻了，而且在抗振方面的性能也很好。根据下列材料的比较，立柱的材料选择HT250，是珠光体类型的灰铸铁，灰铸铁是应用最广的一种铸铁。
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