根据脉冲当量和最大静转矩初选择电机
3.5.1步距角的选择
已知脉冲当量
由公式2-23
3.5.2步进电机输出转矩的选择
查《指导书》表2-17得 步进电机启动转矩 与最大静转矩 的关系有
3.5.2.1加速度力矩
式（3.5.1）
3.5.2.2空载摩擦力矩（取传动系统总效率 ）
.、
,
3.5.2.2附加摩擦力矩
为滚珠丝杠未预紧时的传动效率取
故电机空载启动力矩
作用在工作台的合力 的计算，逆铣的时候合力大
作用在工作台上的合力 折算到电机上的转矩
运动部件正常工作时的总负载转矩
故运动部件正常运行时需的最大静转矩
此处取0.5代入得
按步进电机最大静转矩选择要求
所以， 查表2-18选择步进电机55BF009
3.5.3启动矩频特性校核
查《指导书》图2-21步进电机启动矩频特性曲线
当启动力矩 时对应的允许启动频率 ，而由表2-18查得电机的启动频率
，保证了电机快速启动时不丢步。
运行矩频特性校核
快速进给运行矩频特性校核：
由式2-34得，快进力矩
查《指导书》2-22得，允许快进频率
由式2-33得电机最高快进频率
，故电机快速进给时不丢步。
3.5.4工进运行矩频特性校核
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