图4.5 粗加工 图4.6 半精加工
图4.7 精加工
4.3 刀具路径轨迹规划方案设计
4.3.1 粗加工刀具路径轨迹生成
① 方案一：型腔铣，切削模式为跟随周边
图4.8 粗加工方案一 图4.9 粗加工成品（方案一）
② 方案二：型腔铣，切削模式为轮廓加工
图4.10 粗加工方案二 图4.11 粗加工成品（方案二）
轮廓加工，这样则导致了图4.11中凸台的形成。虽然这个凸台对下一步粗铣齿槽无影响，但在随后的精加工中必然会与刀具发生干涉，引起碰撞。况且最后还得花时间将这个凸台铣去，浪费了加工时间
图4.24 粗加工齿槽成品（方案一）
所以我决定采用粗加工齿槽方案二，它的走刀路线是一个齿槽加工完以后，再加工下一个齿槽，直至十四个齿槽全部加工完。与方案一相比，它抬刀至安全平面的次数与下刀的次数大大减少，总共就十四次，这样加工辅助时间有了显著的减小。并且一个齿槽接一个齿槽加工，若发现第一个齿槽有加工出来有问题，就能及时停止加工，并且加以解决，不用等全部齿槽都加工出来才能发现问题。所以我最终选择方案二作为我粗加工齿槽的方法。
4.3.2 半精加工刀具路径轨迹生成
半精加工我采用的是“深度加工5轴铣”，
图4.28 深度加工5轴铣设置
图4.29 半精加工成品
从图 4.30半精加工刀轨不难看出，这种加工方法加工不到突出的圆角，但这种加工方法加工速度较快，且加工到的表面质量也较高。故选其为半精加工方法。
图4.30 半精加工刀轨
4.3.3 精加工刀具路径轨迹生成
精加工为本次加工的重点也是难点。为了能更好的发挥五轴数控机床的优势，所以决定用“可变轴曲面轮廓铣”来进行精加工。
“可变轴曲面轮廓铣”简称为变轴铣，是精加工由轮廓曲面形成的区域的加工方法。通过精确控制投影矢量，驱动方法和刀轴，使刀轨沿着非常复杂的曲面轮廓移动。
可变轴曲面轮廓铣的加工方法分别有以下八种：
① 曲线/点驱动方法：曲线/点驱动方法通过指定点或选择曲线来定义驱动几何，刀具跟随驱动几何走到生成刀轨。
② 螺旋式驱动方法：螺旋式驱动方法用于从指定的中心点向外创建螺旋状的“驱动点”，驱动点在垂直于投影矢量并包含中心点的平面上创建，然后“驱动点”沿着投影矢量投影到所选择的部件表面上。
③ 边界驱动方法：边界驱动方式是通过指定“边界”和“环”定义切削区域，“环”必须与外部“工件表面”边缘相应，而“边界”与“工件表面”的形状和大小无关，切削区域由“边界”，“环”或二者的组合定义。将已定义的切削区域的“驱动点”按照指定的“投影矢量”的方法投影到“工件表面”，这样就可以生成“刀轨”。
④ 表面积驱动方法：表面积驱动又称为曲面区域驱动，可创建一个位于“驱动曲面”栅格内的“驱动点”阵列，然后将驱动点按指定的“投影矢量”的方向投影到“部件表面”上创建刀轨。由于表面积驱动方法对于刀轴以及驱动点的投影矢量提供了附加控制选项，因此常用于加工可变轴加工复杂曲面，也可用于固定轴曲面加工复杂零件表面。
⑤ 流线驱动方法：流线驱动方法是指根据选中的几何体来构建隐式驱动曲面，可灵活地创建刀轨。
⑥ 刀轨驱动方法：刀轨驱动方法用于沿着“刀位置源文件”(CLSF)的“刀轨”定义“驱动点”，以当前操作中创建一个类似的“曲面轮廓铣刀轨”的刀轨。“驱动点”沿着现有的“刀轨”生成，然后投影到所选的“部件表面”上以创建新的刀轨，新的刀轨是沿着曲面轮廓形成的。“驱动点”投影到“部件表面”上是所遵循的方向由“投影矢量”确定。本文来自优%文,论'文.网，
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⑦ 径向切削驱动方法：径向切削驱动方法使用指定的“步距”，“带宽”和“切削类型”生成沿着并垂直于给定边界的“驱动轨迹”，该驱动方法可用于创建清根操作。
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