2.2.3 传动方式的选用
由电动机驱动，将输出的动力传递给辊轮，其中传动方式有两种：皮带传动和链条传动。
链传动（如图2.1）
图2.1 链传动简图
链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，尺寸结构紧凑，具有缓和冲击、结构简单、加工成本低廉、安装精度要求低的等优点；但是传动有冲击和噪声。
带传动（如图2.2）
图2.2 带传动简图
带传动具有缓冲、吸振、传动平稳、噪声小的特点；靠摩擦力传动，过载时带与带轮接触面间发生打滑，可防止损坏其他零件；适用于中心距较大的场合；结构简单、制造安装、文护方便，成本比链传动更为低廉。但是不能保证精确的传动比。
通过比较，我选用皮带来传动。因为钢管在输送过程中有较高的速度要求，显然链传动无法满足高速度传动的要求。但是皮带容易打滑，可以用张紧轮来解决问题。
2.3 输送速度的确定
按照要求，输送过程中必须保证管材运行平稳，速度稳定，防止出现打滑现象，故根据以往经验和查阅相关类似自动输送线，选择辊轮合适的线速度为120m/min
2.4 送料辊道机架结构及基本尺寸确定
整台设备输送距离较长，一般机架主要采用槽钢等型材进行组焊、铆接、螺栓连接等方式组成框架式结构。本设计中，框架部分采用两根等长度槽钢框架，面对面放置，根据需要用螺栓及钢板将两段槽钢固定起来，起到输送链托架和为其导向的作用。在槽钢上打上若干通孔，用以安装轴承座等零部件。
大致的设计思路出来后，确定机架的长，宽，高三个基本尺寸，其它装配尺寸在设计过程中进行逐步调整，发现不合理的地方可适当进行修改。
首先选择槽钢的型号。初定型号为：10。即槽钢的高度为100mm，宽度为48mm。
其次确定基本尺寸，其中包括以下各个方面：确定有效工作高度；确定有效工作长度；确定辊轮架的宽度；确定辊轮之间的跨度。
有效工作高度：参照“上海钢管厂”的实际送料辊道高度，结合人体自身能适应的合适高度，选择合理的有效工作高度为0.8m。
有效工作长度：按照毕业设计任务书的要求，由于钢管的长度为5～8m，所以为了保证送料辊道有足够的长度，以最长每根钢管8m来计算，保证前后两段辊道上都有钢管，加上中间的压轮装置和探伤装置的大致距离（约为4m），最后为了防止万一输送过程中由于打滑而出现堵塞现象，故给予一定的调整长度。所以整条输送线的大致长度为（8+8+4）m，即20m。设计设计过程中，可以根据需要适当调整。
辊道架宽度：根据输送钢管的最大直径为30mm，先初步定辊道架宽度为300mm。待辊轮设计好以后再进行调整。
辊轮之间的宽度：通过调研和实地勘查，由于输送速度和钢管载荷已定，为了保证输送过程中钢管少出现甚至不出现打滑现象，只有增加钢管在输送过程中的摩擦力，所以，初步选定每个辊轮之间的距离为0.8m。设计过程中发现不合理之处，可以进行适当调整。
由于选定的输送架高度为0.8m，而选定的槽钢高度只有0.1m，所以在槽钢的下端必须加支撑架，初步选定支撑架用角钢焊接而成；考虑到辊道架装拆时的方便问题，应尽量少采用焊接等固定连接，应多采用螺栓螺母连接；考虑到输送架的搬运问题，所以把20m的机架分为4段，每段5m，方便搬运和装拆。
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