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PLC壁挂空调PID控制设计与仿真 第2页

更新时间:2016-11-5:  来源:毕业论文
论文研究的意义和目的
暖通空调目前在国内已普遍使用,传统暖通空调的控制方式有一定的滞后,造成室内温度波动性较大,影响空调的温度控制精度和空调环境的舒适性;同时传统空调对温度的调节是一种断续变化过程,不能根据环境温度变化及时调整空调器工作状态,因此不能实现完全自动控制、耗电量大。在今天人们追求舒适环境同时能源紧张的情况下研究新型暖通空调的控制方法,解决存在的问题,具有重要的理论意义和实用价值。
随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展并向建筑行业的渗透与融合,人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长,智能建筑(IB, Intelligent Building)应运而生。智能建筑是以建筑环境为平台,运用系统工程、系统集成技术等先进科学原理和技术,对建筑系统内部的各个部分进行最优设计,从而获得一个投资合理、优雅舒适、便利快捷、高度安全的建筑(空间环境)。它由楼宇自动化系统(BAS)、办公自动化系统(OAS)本文来自优/文(论"文?网,毕业论文 www.youerw.com 加7位QQ324~9114找原文、通信自动化系统(CAS)三部分组成。所谓楼宇自动化系统就是对大厦内的各种机电设施进行全面的计算机监控管理,包括暖通空调、给排水、变配电、照明、电梯、消防、停车场、安全防范等系统的监控,其中,由于暖通空调的能耗占整个建筑能耗的50%-70 % ,因此暖通空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。
暖通空调在正常运行时,需要根据室内外的工作环境温度、使用空调的空间大小和设定的温度、冷却水温度等变量的变化,不断调整自身的运行状况,从而实现既能保证空调的舒适性又能尽量降低能耗的双重目标。故此,暖通空调的控制系统对于一个空调的性能起到了至关重要的作用。
模糊控制算法的简单介绍
模糊逻辑控制目前己经成为控制理论和控制工程研究的热点之一。模糊逻辑控制简称模糊控制,实质上是一种非线性控制,它以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础,同时采用具有以知识表示的非数学广义世界模型和数学公式模型表示的混合控制过程,也往往是含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在己知算法的非数学过程,并以知识进行推理,以启发来引导求解过程。模糊技术突出优点就是能较好地仿效和描述人的思文方式、总结和反映人的经验,对复杂事物和系统可进行模糊度量、模糊识别、模糊推理、模糊控制和模糊决策。模糊控制将专家的知识以及现场操作人员的经验转化为控制规则和控制策略,使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制。如果再加以模糊自学习环节,则整个控制系统对环境变化和其他干扰的自适应能力会大幅度加强,从而增强了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度。
        自从模糊控制理论进入实际应用以来,在各个工程领域的各个方面都引起了广泛的重视。1965年美国加州大学的自动控制理论专家L.A.Zadeh提出了模糊集合论从而开创了模糊逻辑的历史。后来Zadeh又提出了模糊语言变量这个重要的模糊逻辑概念,到了1974年Zadeh在以前的工作的基础上进行模糊逻辑推理的研究。从此,模糊逻辑在控制理论领域为人们所熟知。1974年E.H.Mamdani利用模糊控制语言设计出模糊控制器,实现了世界上第一个试验性的蒸汽机控制,它的成功标志着人们采用模糊逻辑进行工业控制的开始,宣告模糊控制的诞生。在此之后,不断有人对不同的复杂的控制对象进行了模糊控制的实验研究,均取得了不错的结果。这些实验研究表明模糊控制具有以下特点:
        (1)无须知涤呕控系统的具体数学模型;模糊控制是以人对被控系统的控制经验为依据而设计控制器的,故无须知涤呕控系统的数学模型。
        (2)是一种反映人类智慧思文的智能控制;模糊控制中的信息传递、模糊规则以及逻辑推理等,都是基于专家知识或熟练操作者的成熟经验,并能够通过不断的在线学习而得到完善,因此很容易构成智能化自学习控制系统。
        (3)易为人们所接受模糊控制规则,这些规则是以人类语言表达的。
        (4)容易构造;如果用微型机系统或单片机来构造模糊控制系统,其结构和一般数字控制系统无异,模糊控制方法可用软件实现,设计者可利用简单方便的计算机语言进行设计。
        (5)适应性好;模糊控制系统无论被控对象是线性还是非线性的都能执行有效的控制,具有良好的鲁棒性和适应性。
显然,如果能将模糊控制技术与经典控制技术相结合,构成一种新型的模糊复合控制技术,并将其应用于暖通空调系统,提高暖通空调系统的控制精度、稳定性和可靠性,从而实现智能建筑的节能,无论从学术研究角度出发,还是工程应用方面都有较大的现实意义。

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