浅析模糊PID控制器及其在温度控制中的应用 摘 要:模糊PID控制器克服了常规PID控制器的不足,使PID控制器具有参数自适应能力。本文介绍了模糊PID控制器的结构和工作原理,以模糊PID控制器在温控系统中的应用为主要内容来研究分析模糊PID控制器的应用前景和价值,对控制系统进行了建模、仿真,归纳总结了模糊PID控制的优劣,得到了模糊PID控制技术控制过程更简便、控制效果更优良的结论,最后还对模糊PID控制的发展进行了展望。
关键词:PID控制;模糊控制;模糊参数整定
Simply Analyse Fuzzy PID Controller and its Application in
Temperature Control
Abstract: The fuzzy PID controller overcomes the shortcomings of conventional PID controller which can make the PID controller has adaptive ability parameter. The fuzzy PID controller structure and working principle are introduced, the development history and research status of fuzzy control are reviewed, and application in the industrial control process is discussed. In this paper, the fuzzy PID controller is used in the temperature control system,which is the main content to research and analysis of fuzzy PID controller application prospect and value. The control system modeling, simulation have been done. It also summarizes the fuzzy PID control and PID control performance. Finally the development of fuzzy PID control is discussed.
Key words: PID Control; Fuzzy Control; Fuzzy Parameter Tuning
目录
摘要 1
引言 1
1.传统PID与模糊PID的比较 2
1.1 PID控制 2
1.2模糊PID控制 3
2.模糊控制的发展历程及研究现状 3
2.1模糊控制器发展历程 3
2.2模糊控制器的研究现状 4
3.模糊PID控制器的理论系统 5
3.1模糊 PID控制器的工作原理 5
3.2模糊控制的突出特点 5
3.3模糊PID参数自整定控制器设计 6
4.模糊PID控制器在温度控制中的应用 10
4.1模糊PID控制器在工业控制过程中的应用现状 10
4.2控制系统选择 11
4.3控制系统模型建立 11
4.4温度控制仿真与讨论 12
4.5结论 13
5.模糊PID控制器在研究中面临的若干问题及解决方法 13
5.1模糊PID控制器在研究中面临的问题 13
5.2关于模糊PID控制器在研究中面临的若干问题的解决方法的探讨 14
6.模糊PID控制器的发展展望 15
7.结束语 15
参考文献 16
附录:仿真程序 17
致谢 19,3681