第四章 α=β配合控制有环流可逆调速系统设计
4.1总体的设计原理
晶闸管反并联可逆V-M系统解决了电动机的正反转和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。因此应该予以抑制或消除。
为了防止产生直流平均环流，应该当正组处于整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，用逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。于是
其中 af 和ar 分别为VF和VR的控制角。
由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压 Ud0max 是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应
cosa r = – cosa f （4-5）
或 a r + a f = 180 ° （4-6）
如果反组的控制用逆变角 b r 表示，则
a f = b r （4-7）
称作α=β配合控制。为更可靠的消除环流，可采用a f ≥b r
为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°，即当控制电压 Uc= 0 时，使a f = ar = 90°，此时 Ud0f = Ud0r = 0 ，电机处于停止状态。增大控制电压Uc 移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。
这样的触发控制电路示于下图。
GTF--正组触发装置 GTR--反组触发装置 AR--反相器
图4.1 配合控制的可逆线路
主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，如图4.2所示
图4.2 α=β配合控制的可逆调速系统原理框图
其中：
正组晶闸管VF，由GTF控制触发，
正转时，VF整流；
反转时，VF逆变。
反组晶闸管VR，由GTR控制触发，
反转时，VR整流；
正转时，VR逆变。
根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里
给定电压：正转时，KF闭合， U*n=“+”；
反转时，KR闭合，U*n =“-”。
转速反馈：正转时， Un=“-”，
反转时，Un =“+”。
控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中：
转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流；
电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角 amin 与最小逆变角 bmin 。
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