这样，使任何时候整流电压均小于逆变电压，可以保证不产生直流平均环流，当然由瞬时电压差产生的瞬时脉动环流也降低了。只是ψ值不应过大，否则将产生两个问题：一是显著地缩小了移相范围，因为βmin。是整定好的，而现在αmin。必须大于βmin。，所以αmin比原来更大了，使晶闸管的容量得不到充分利用；二是造成明显的控制死区，例如在启动时，α从零位（α0=90°+1/2ψ）移到α=90°这一段时间内，整流电压一直为零。系统的工作过程。
3.2.1停车状态
开关KF和KR均打开，给定电压Un=0，转速调节器ASR的输出Ui=0，电流调节器ACR的输出Uct=0，反向器AR的输出ct=0，则 ，两组晶闸管变流器输出平均电压均为零，电枢电流Id=0，电动机转速n=0。
图3.2 正向制动过程波形
Ⅰ-正组逆变；Ⅱ一反组制动；
Ⅱ1-反组建流（反接制动）；
Ⅱ2-反组逆变；Ⅱ3-反向减流
3.2.2正向制动停车
整个正向制动的过程可按电流方向的不同分成两个主要阶段。在第一阶段中，电流Id由正向负载电流+IdL下降到零，其方向未变，只能仍通过正组晶闸管装置VF流通，这时正组将处于逆变状态，所以称作“正组逆变阶段”。在第二阶段里，电流方向变负，由零变为负向最大电流-Idm，文持一段时间后再衰减到负向负载电流-IdL，这时电流流过反组晶闸管装置VR，在允许的最大制动电流（-Idm）下转速迅速降低，所以这个阶段称为“反组制动阶段”。在正组逆变阶段中主要是电流降落，如图3.2所示。而在反组制动阶段中主要是转速降落。下面对每个阶段作进一步的分析。
3.2.3正组逆变阶段
系统正向稳定运行时各主要环节的电位极性如图3.3所示，其中正向继电器KF闭合，转速给定信号Un为正，转速反馈信号Un为负，由于ASR的倒相作用，ASR的输出即电流给定信号Ui为负，电流反馈信号Ui为正，再经过ACR倒相后输出Uct为正，正组VF整流，αf<90°；而Uct为负，反组VR逆变，βr<90。。由于αf=βr，│Udor│=│Udof│，这时逆变组除环流外并不流过负载电流，没有电能回馈电网，称之为“待逆变状态”，表示该组晶闸管在逆变角控制下等待工作，这时VF将交流电能变为直流电能送给电动机，电动机处于正向电动运行状态，如图3.3(a)所示。
发出停车指令（或反向指令）后，转速给定信号Un突变为零（或负）。由于转速反馈信号Un不能突变，则ASR跃变为正限幅值Urm。这时由于主回路总电感L的作用，电枢电流的方向没有改变，电流反馈信号Ui的极性仍为正。在（Uim+ui）信号的作用下，ACR的输出电压Uct跃变为负的限幅值-Uctm，使正组VF由整流状态很快变为βf=βmin。的逆变状态。同时反组VR由待逆变状态变成整流状态。由于正组逆变阶段占时间很短，转速和反电势都来不及产生明显的变化，这时
（3-3）
反组VR虽然变成整流状态，但是并不通过负载电流，也是等待着整流，称作“待整流状态”，
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