十一、参考文献
机械原理课程设计
1、《机械原理》 邹慧君等编 高等教育出版社
2、《材料力学》 单辉祖编 高等教育出版社
3、《电工学》 秦增煌编 高等教育出版社
4、《理论力学》 刘延柱等编 高等教育出版社
5、《C++程序设计》 谭浩强编 清华大学出版社
6、《八连杆机械马之运动、接头力与机械利益分析》
康耀宏，李光君 高雄应用科技大学机械工程系
十二、简要说明
机械原理课程设计
1、本次设计各个环节几乎全部是由组内四人合作完成，前面的分工
只是说明了每个人的侧重点偏向。
2、报告中关于四杆机构急回特性的计算为基本公式，且计算步骤简
单，所以我组采用了手算，并未以程序反映，也没有在报告中过
于详尽地介绍。
3、我们对杆长的计算程序最多只能解到优杆机构，对最终马腿部的
八杆机构中各杆长度的特征方程没能解出，故马腿部分杆长的确
定只在最初的四杆机构利用急回特性和三角形三边关系采用计
算，具体长度为 ADAMS 仿真中不断修改获得。
4、与长度确定时遇到的问题类似，八杆机构的动力学分析比较困难，
我们同样只能做到优杆。所以力学分析部分在可行性分析中与电
机选择同时进行定性讨论，结果符合要求。
5、为了使报告顺序更合理，稳定性分析中的 C++程序直接放到报告
正文中，而没有以附录的形式给出。
6、为使报告中成员介绍里的照片与 PPT 中一致，所以仍然用较小的
照片，也未做过多修饰，不过应该尚能反映客观事实。
最后，感谢老师这一学期带给我们的知识和进步，我们会珍