变压变频开环调速系统设计-交流调速系统 第5页
2.4系统的数学模型
120°导通型电流源型逆变器—异步电机的等值电路,如图2.4所示:
图2.4电流型逆变器异步电机等值电路
假设电动机工作在小转差下,并忽略电动机反电势对电流 的影响,即可认为 ︽0,则可求得小小信号作用下整流电压 和 之间的传递函数
= (2-5)
式中 = , =
假设电机工作在小转差下,可得到如下近似结果
︽ =4.44 =4.44 = (2-6)
cos ≈1
电磁转矩 = cos ≈ cos ≈ (2-7)
式中 = 。
带载时的运动方程式 = - = - (2-8)
将式(2-6)代入式(2-8)中,并进行拉氏变换,经整理得到
= - = - (2-9)
其中 = , = 。
利用以上结果,可以画出交—直—交电流源型逆变器—异步电动机变频调速系统的动态结构框图,如图2.5所示(电压、电流双闭环):
图2.5 交—直—交电流源型逆变器—异步电动机变频调速系统的动态结构框图
第三章 系统原理说明
3.1 系统原理的总体说明介绍。
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