udp通信方式实验和源代码接线图-arm 第5页

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4.2.4 创建系统任务并初始化
创建系统任务并初始化如程序清单 7
程序清单 7 系统任务
void task0(void *pdata) 
{ /*在第1个任务中设置定时器0及中断*/
    UBYTE iii;
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                               
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
 #endif
 TargetInit();          
 
 OSTaskCreateExt(TaskB,    //重要的监听RTL8019AS任务
                    (void *)0,
                    &task1_stack[999],
                    TASK_1_PRIO,
                    TASK_1_ID,
                    &task1_stack[0],
                    1000,
                    (void *)0,
                    0);       

      OSTaskCreateExt(TaskD, //接受数据和发送数据
                    (void *)0,
                    &task3_stack[999],
                    TASK_3_PRIO,
                    TASK_3_ID,
                    &task3_stack[0],
                    1000,
                    (void *)0,
                    0);
      
     SetNetPort();
 InitNic(0);   //RTL8019芯片初始化,在global.c中定义
 Initial_arp();
 Tcp_Initial();
  Udp_Initial();
  while(1)
  {   
  OSTimeDly(4);
  do
  {
         iii=Rec_Packet();  
  }
  while(iii!=0);
    }
}
  void Uart_SendChar(INT8U data)
{
    while((U0LSR & 0x00000020) == 0);
    U0THR = data;
}  
4.2.5 主程序
程序清单 8 主程序
int main (void)
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    OSTaskCreateExt(task0,
                    (void *)0,
                    &task0_stack[2999],
                    TASK_START_PRIO,
                    TASK_START_ID,
                    &task0_stack[0],
                    3000,
                    (void *)0,
                    0);
       
   RecPackedFlag=  OSSemCreate(0);
 RecBufOverFlowFlag= OSSemCreate(0);
 RecTcpPackedFlag= OSSemCreate(0);
 RecPingPackedFlag= OSSemCreate(0);
 SendFlag=  OSSemCreate(1);

 RecIcmpQFlag=  OSQCreate(&RecIcmpQ[0],Q_Max_Size);
 RecTcpQFlag=  OSQCreate(&RecTcpQ[0],Q_Max_Size);
 RecUdpQFlag=  OSQCreate(&RecUdpQ[0],Q_Max_Size);

    OSStart();                                          
}
4.2.6 定时器本文源自优文论文网中断控制
程序清单 9 中断控制
void Timer1_Init(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
    T1IR = 0xffffffff;
    T1TC = 0;
    T1TCR = 0x01;
    T1MCR = 0x03;
    T1MR0 = 0xffffff;

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