毕业论文论文范文课程设计实践报告法律论文英语论文教学论文医学论文农学论文艺术论文行政论文管理论文计算机安全
您现在的位置: 毕业论文 >> 课程设计 >> 正文

步进电机控制系统+步进电机程序+步进电机驱动电路

更新时间:2011-9-5:  来源:毕业论文

 
电路说明:
1. 键盘接P0口
2. 启动电路接P2口的P2.0~P2.3
3. 显示电路接P1口

程序清单:
   ORG  0000H
START:    MOV  30H,#00H        ; 清除键盘显示器RAM地址30H~32H
          MOV  31H,#00H
          MOV  32H,#00H
          MOV  P1,#00H         ; 显示00
          MOV  P2,#0FFH        ; 步进马达停止运转
          SETB  P3.0           ; P3.0  LED熄,表示正转
          MOV  21H,#05H        ; 正转至TABLE3 取码指针初值
     L1:  ACALL  KEY           ; 调用键盘扫描子程序
          MOV   20H,A          ; 键码值暂存入20H
          XRL  A,#0AH          ; 是否按"*"
          JZ   SET0            ; 是则启动步进电机
          MOV  A,20H           ; 取码值载入ACC
          XRL  A,#0BH          ; 是否按"#"
          JZ   START           ; 是则步进马达停止动转
          MOV  A,20H           ; 取码值勤载入20H
          XRL  A,#0CH          ; 是否按"A"
          JZ   CCW             ; 是则设定正反
          MOV  A,20H           ; 取码值暂存入场20H
          XCH  A,30H           ; 现按键值存入(30H)地址
          XCH  A,31H           ; 旧(30H)地址的值存入(31H)地址
          MOV  A,31H           ; 将(30H)\(31H)合并为两位数
          SWAP  A              ; 31H)为十位数
          ORL  A,30H           ; 加(30H)个位数
          MOV  32H,A           ; 存入(32H)地址
          MOV  P1,A            ; 输出至P1显示
          JMP  L1

;******************* 正返转设定程序 ***********************
CCW:      CPL  P3.0            ; 将p3.0反相,正反转换
          JB   P3.0,FOR        ; 检测P3.0=1?1为正转,0为反转
REV:      MOV  21H,#00H        ; 反转至TABLE3 的取码指针初值存入(21H)
          JMP  L1              ; 返回,继续进行键盘扫描
FOR:      MOV  21H,#05H        ; 正转至TABLE3的取码指针初值存入(21H)
          JMP  L1              ; 返回,继续进行键盘扫描

;************** 步进电机转动驱动控制程序 ******************
SET0:     MOV  A,32H           ; 载入显示器值
          CJNE A,#00H,SETX     ; 是否为00?是则表示未设定转数
          JMP  L1              ; 继续进行键盘扫描
SETX:     MOV  R3,#20          ; 一转为20步
SET1:     MOV  R0,21H          ; 载入取码指针值
SET2:     MOV  A,R0原文请找QQ324,9114
          MOV  DPTR,#TABLE3    ; 至TABLE3取码
          MOVC  A,@A+DPTR
          JZ   SET1            ; 是否取到"0"?
          MOV  P2,A            ; 输出至P2运转
          LCALL  DELAY         ; 延时时间决定转速
          INC  R0        毕业论文http://www.youerw.com/      ; 取下一步
          DJNZ  R3,SET2        ; 20步完?
          MOV  A,30H           ; 是,则载入显示的个位数
          CJNE   A,#00H,B1     ; 个位数是否为00?
          MOV  A,31H           ; 个位数为0,则载入十位数
          CJNE  A,#00H,B2       ; 十位数是否为0?
          JMP  START           ; 十位个位都为0,则停止运转,返回
B1:       DEC  30H             ; 个位数不为0,则个位数减1
          JMP  B3     
B2:       MOV  30H,#09H        ; 个位数为0,十位数不为0,则个位数为9
          DEC  31H             ; 十位数减1
          JMP  B3     
B3:       MOV  A,31H           ; 将十位数与个位数合并送32H,1988

[1] [2] 下一页

步进电机控制系统+步进电机程序+步进电机驱动电路下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766
设为首页 | 联系站长 | 友情链接 | 网站地图 |

copyright©youerw.com 优文论文网 严禁转载
如果本毕业论文网损害了您的利益或者侵犯了您的权利,请及时联系,我们一定会及时改正。