现在把以上研究方法做一个总结，以便于比较，如表1所示。
                  表1： 几种焊接方法比较
焊接方法    冷压焊    阻压力焊    搅拌摩擦焊    闪光焊    钎焊    连续驱动摩擦焊
优点    焊缝组织非常致密，接头强度好。    焊缝中无铜铝共晶组织，焊缝非常牢固。    接头组织紧密缺陷修补技术已有研究。    效率高。    工艺简单。    不会产生熔化焊所出现的焊接缺陷；焊缝质量好，接头紧密。
缺点    一般适于棒材焊接。    设备昂贵，成本高。    适用于块状材料焊接，且需专门制作搅拌头。    焊后易断裂。    焊剂带有腐蚀性，易腐蚀工件。    需克服异种金属强度差问题。
1.1.3  焊接质量
焊接产品都是为了某一目的而制造，因此，焊接质量即指焊接产品符合设计技术要求的程度。焊接质量不仅影响焊接产品的使用性能和寿命，更重要的是影响人身和财产的安全。一般焊接产品的焊接接头使用性能主要包括：力学性能、电学性能、内外部缺陷、产品焊后尺寸[13]等。
本实验中，将进行拉伸试验、冲击试验、显微文氏硬度试验，来检测焊缝力学性能，判断焊缝的强度质量；将进行微观组织结构分析，来判断焊接过程是否产生焊接缺陷；将进行焊缝电阻性能测量，检验试样是否达到作为导电端子的使用要求。
1.2  连续驱动摩擦焊
1.2.1  连续驱动摩擦焊的基本原理
连续驱动摩擦焊接是摩擦焊接的一种[14]，摩擦焊是在轴向压力与扭矩作用下，利用焊件接触端面之间的相对运动及塑性流动所产生的摩擦热及塑性变形热，使接触面及其近区达到粘塑性状态并产生适当的宏观塑性变形，金属间相互扩散、流动和动态再结晶而完成的固态连接方法。从能量角度来分析，连续驱动摩擦焊接其实是一个能机械能转变为热能的过程[15]。
连续驱动摩擦焊焊接过程如下：工件的旋转端夹持在飞轮里，焊接过程首先将飞轮和工件的旋转端加速到一定的转速，然后飞轮与主电动机脱开；同时工件的移动端向前移动，工件接触后，开始摩擦加热。在摩擦加热过程中，飞轮收到摩擦扭矩的制动，转速降低。当飞轮、主轴系统和旋转夹头上的工件转速为零时，接头上的温度分布也达到了要求。最后在轴向压力的作用下，结束焊接过程。
连续驱动摩擦焊的主要工艺参数有三个[16]：飞轮转动惯量、飞轮转速以及轴向压力。
1.2.2  连续驱动摩擦焊的特点
    由于摩擦焊接是一种固相连接方法，焊件未达到融化状态，热影响区非常小，对焊件基体的性能不会产生不良影响。因此，在焊接一些高熔点金属、陶瓷以及高温合金等，有其他熔化焊接不可替代的优点。正是因为摩擦焊接具备这些优点，所以这项技术工艺越来越引起人们的注意，在很多国家都得到了很大的发展。
    连续驱动摩擦焊接还具有下列优点：
    （1）热影响区较窄；
    （2）焊接时间较短；
    （3）在焊接周期结束时，焊缝的螺旋形变形流线和热加工有助于提高焊缝强度；
    （4）容易监控，只有两个焊接参数——能量(r/rain)和压力[17]。能量可在发出信号之前加以监控，因此在焊接过程中实际上需要监控的参数仅有一个； 铜铝异种材料摩擦焊接工艺研究(3):http://www.youerw.com/cailiao/lunwen_4050.html