如何实现grep定位进程PID,PPID的值

请指教，如何实现grep定位进程PID,PPID的值

PID PPID
2345 1

怎么样才能取到这2个值。因为我要用这2个值做判断
ps -ef 
一个是父进程,一个是子进程.
grep没想到怎么用，但是可以先存文件，再对文件进行处理。
ps -ef > tmp.txt
ps -A -o pid,ppid