怎样通过互联网随时远程控制另一个局域网内的一台电脑如我在A公司上班，同时也要负责B公司的一些事情，我怎样能远程使用B公司其中的一台电脑（是服务器：不能直接暴露到公网上）？
B公司是通过ADSL上网，尽量通过软件解决，考到到安全，只允许我自己能使用 teamviewer
