想实现A和B两个独立程序的相互通信与同步

想实现A和B两个独立程序的相互通信与同步
想实现A和B两个独立程序的相互通信与同步；

A在循环，B也在循环，先打开A程序，然后再打开B程序；
A在while（1）里面循环，但是要和B中的循环相互通信；
A生成一次文件，B处理一次；然后A重新生成一次文件，B再处理一次......
1.有名管道用过了，发现 管道要先read然后才可以write；有名管道我是这么设计的，在A中创建两个管道1和2；然后1写，2读取；在b中就是1读取，2写；但是假如我先运行A那么1写的那个就出错了，因为管道要先读，然后才可以写的，但是这个1写的1读是在B中的····
2.我用了消息队列，但是发现消息队列中的KEY好像只能在同一个程序中使用？（不知道是不是我没弄明白）这样一来要两个独立的程序之间通信，就没办法了？
3.信号量，我也发现了和2一样的额问题。。。。
求指点

消息队列、信号量、共享内存在同一用户下多进程访问没有任何问题，只是在创建或获取ID时需要使用相同的KEY来获取。

如消息队列：
  if ((GET_MSGQ_ID = msgget (GET_MSGQ_KEY, PERMS | IPC_CREAT)) == -1) //10004   获取SLEE消息
  {
    return (-1);
  }

此处只要GET_MSGQ_KEY的值在各进程中设置为相同的数字如0x50001，则获取到的GET_MSGQ_ID各进程都一样，这样就可以多进程访问了。