单片机串口收发数据丢失问题
计算机和设备用一个串口通讯的，设备会不断有数据发送给计算机，计算机向设备发送数据进行控制时候，有时会出现设备没响应。据说是半双通发送和接受的数据冲突导致发送的数据丢失。
不大改设备，这个问题有解决的办法没？
不大改……优化协议算不算大改？既然硬件是半双工的，你的协议也应该规定好了什么时候谁发谁收。一个时刻只能允许一方发送
。本来半双工系统的经典结构就应该分主机和从机，任何时候都应该由主机发起整个通讯。如果你把PC作为主机，那就把管辖权彻底交给PC。如果你需要下位机发数据给它，就先由PC机发一个请求码，然后等待设备返回数据，否则禁止设备发任何数据过来。
我猜你是想在任何需要发起通讯的事情发生之后就第一时间发出去，所以你一毫秒都不想牺牲，直接就发了。结果两头都赶时间的时候就打架了，欲速不达。试想你稍微牺牲一些实时性，每1/10秒或者1/100秒查询一次，用严格的预定顺序去规划收发活动，至少整个系统是可以稳定工作的。当你把查询周期缩短到1毫秒的时候基本和实时传输没什么差别了。
没规律不是借口，是思路不清晰造成的管理混乱