linux下usb摄像头中的视频数据域控制信息从urb中如何区分

linux下usb摄像头中的视频数据域控制信息从urb中如何区分
在linux下usb摄像头中的视频数据域控制信息从urb中如何区分呢，使用readfile()从设备上读取的到数据是urb格式数据呢，还是直接是视频数据或者控制信息，如何对这些数据进行分析？如何解析URB中的图像数据帧，并将其完整的捕获出一张图片

USB子系统只负责做数据传输，USB的设备另需要设备驱动。而Linux下的camera应该在V4l2的框架下去操作，所以你需要看V4L2。