linux多线程全局变量如何保护
我的设备有很多全局变量作为设备参数，这些参数要求运行手动可以设置，通过网络可以设置，而且设备运行时候还要根据该参数决定运行状态；其中手动设置在一个线程，网络在一个线程，参数判断又在一个线程，请问我每一次访问（读或者写）都要用互斥锁保护吗？关键是我这类的参数很多，来回弄很麻烦，而且有时候由于程序结构的问题，不定在某一个地方就会引用或者修改这些全局变量，有时候难免会忘记保护；
大家有好点的办法吗？遇到这类情况如何处理？或者有什么替代方法
为什么一定要用全局变量呢，不能提供修改接口吗？接口中加锁、解锁
这个情况在单片机RTOS系统里经常遇到。我的做法是定义全局结构体，而结构体变量不要定义为全局，提供访问该变量的读写函数。该函数通过结构体成员的偏移量和字节数来访问变量成员，当然，该函数内进行锁定和解锁。
另外给你两个宏，你就有思路了。
// 计算结构类型中某一成员变量的偏移量。
#define OFFSET(t,m) ((int)&(((t*)0)->m))
// 计算结构类型中某一成员变量的字节数。
#define SIZEOF(t,m) (sizeof(((t*)0)->m))
全局变量在各线程里，安全起见都是要加锁的，楼主这种情况的话，可以考虑用读写锁
单纯的读可以不加锁，如果要进行“读+改写”，那就必须加锁，写个操作函数来完成“读+改写”的任务，在这个函数中必须加锁，没有捷径。
有1对线程，其中一个（线程1）负责视频采集（每秒25帧，由select负责管理读取数据），另外一个（线程2）负责处理报警信息，当确认报警信号时将另外一个线程采集的视频存储处理；要求在没有报警的时候采集视频线程不停的采集（不存储，在内存中实时更新），保证报警来时存储的视频是报警时刻视频；
问题来了：线程2接收到有效报警时如何告知线程1停止视频采集转而到存储处理呢？如果通过mutex加锁利用全局变量传递的话则线程1的while循环在select之前会不停的加锁解锁查看线程2处理的变量，这样效率是不是太低了？关键我的程序里有4对这样的线程，如果利用这种方法感觉不好，请问有什么好的方法吗？
当线程2进行图像处理时，线程1需要等待吗？如果需要等待线程2的结果，那么就需要加锁，使得内存中正在被检测的数据不被破坏。与图像处理过程相比，加锁解锁的代价可以或略不计。
这种情况和正常的，关键是看代码的架构规划了，不可避免的使用锁机制确实是很烦的。
把所有的交互以及逻辑和各种情况都罗列一下，然后看看有什么遗漏的。然后你的代码就按照你的罗列出来的情况去描述。