java字符串参数替换的方法

有一串字符转格式为:中文+${1}+中文或者${N} 例如：我和${1}去打${2} 怎么将他替换成我和#p_1#去打#p_2#

${N}为参数 可能有多个数字大小不用逐级递增也就是说：我和${2}去打${1}:或者：我和${1}去打${3}这样的格式都是可以的 求大神指点用JAVA

public static void main(String[] args) {     String str = "我和${1}去打${2} ";     str = str.replaceAll("\\$\\{(\\d+)\\}", "#p_$1#");     System.out.println(str); }