2cap底层编程bind()提示Invalid argument

小弟刚接触这些东西，各位前辈帮忙看看，谢谢！
linux蓝牙的l2cap层编程，bind（）提示Invalid argument，贴了一部分代码，我是交叉编译后在飞思卡尔的imx6上用，编译通过，在板子上运行后提示Invalid argument

int main(int argc, char** argv)
{
 int iRel = 0;
 int sk = 0;
 struct sockaddr_l2 local_addr;
 struct sockaddr_l2 remote_addr;
 int len;
 int nsk = 0;
 pthread_t nth = 0;
 struct l2cap_options opts;
 int optlen = 0;
 int slen = 0;
 char str[16] = {0};
 
 if(argc < 2)
 {
  printf("/nUsage:%s psm/n", argv[0]);
  exit(0);
 }
 
 
 // create l2cap socket
 sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);  //发送数据，使用SOCK_SEQPACKET为好
 if(sk < 0)
 {
  perror("/nsocket():");
  exit(0);
 }
 
 
 //bind
 local_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;//31
 local_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc -1]));  //last psm,转换主机字节序到bluetooth字节序
 bacpy(&local_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);//内存拷贝<-
 iRel = bind(sk, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(struct sockaddr));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("/nbind()");
  exit(0);
 }
 
 
 //get opts
 
// in mtu 和 out mtu.每个包的最大值
 memset(&opts, 0, sizeof(opts));
 optlen = sizeof(opts);
 getsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, &optlen);//得到套接口选项
。。。。。

可能是linux内核里面对应的蓝牙协议没有编译进去，，，需要配置一下menuconfig