最近在调试openwrt（rt5350方案） gpio控制功能，系统启动后默认只有一个gpio（gpio0 led专用）口可以控制。于是仿照leds-gpio驱动做了两个相同的驱动，并开启两个不同的gpio口（gpio1 gpio2），程序启动后打印如下：
[ 8.210000] leds-gpio gpio-leds.5: pins are not configured from the driver //这个是leds-gpio驱动打印的，这个gpio0是可以控制的
[ 8.220000] leds-gpio gpio-zigbee0.6: pins are not configured from the driver //这个是仿照leds-gpio些的，gpio1不可控制
[ 8.240000] rt2880-pinmux pinctrl.1: pin 1 is not set to gpio mux //这里说是未设置gpio mux
[ 8.250000] rt2880-pinmux pinctrl.1: request() failed for pin 1
[ 8.260000] rt2880-pinmux pinctrl.1: pin-1 (pio:1) status -22
[ 8.270000] leds-gpio gpio-zigbee1.7: pins are not configured from the driver //这个也是仿照leds-gpio些的，gpio2不可控制
[ 8.290000] rt2880-pinmux pinctrl.1: pin 2 is not set to gpio mux
[ 8.300000] rt2880-pinmux pinctrl.1: request() failed for pin 2
[ 8.310000] rt2880-pinmux pinctrl.1: pin-2 (pio:2) status -22
于是通过打印信息找到\trunk\build_dir\target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2\linux-ramips_rt305x\linux-3.10.36\arch\mips\ralink\Rt305x.c中存在gpio mux相关设置信息
static struct rt2880_pmx_func i2c_func[] = { FUNC("i2c", 0, 1, 2) }; //默认i2c占用了gpio 1 和2
于是做如下调整
static struct rt2880_pmx_group rt5350_pinmux_data[] = {
GRP("i2c", i2c_func, 0,RT305X_GPIO_MODE_JTAG),//此处将第三个参数设置成0，之后上面的pin 1 /2 is not set to gpio mux信息未出现
GRP("spi", spi_func, 1, RT305X_GPIO_MODE_SPI),
GRP("uartf", uartf_func, RT305X_GPIO_MODE_UART0_MASK,
RT305X_GPIO_MODE_UART0_SHIFT),
GRP("uartlite", uartlite_func, 1, RT305X_GPIO_MODE_UART1),
GRP("jtag", jtag_func, 1, RT305X_GPIO_MODE_JTAG),
GRP("led", rt5350_led_func, 1, RT5350_GPIO_MODE_PHY_LED),
{ 0 }
};
此时gpio-zigbee0.6 及gpio-zigbee1.7 leds驱动可以操作gpio1 、2的设备节点，但对其设置高电平或低电平无效，怀疑是驱动问题，于是
删掉我写的驱动，重新编译，用/sys/class/gpio/export系统自带的gpio操作接口导出gpio后，改变其电压也无效，操作过程，及返回结果如下：
root@OpenWrt:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio1# cat direction
out
root@OpenWrt:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio1# cat value
0
root@OpenWrt:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio1# echo "1">value
root@OpenWrt:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio1# cat value
0
不知是否有其他位置需要调整，才能正常控制gpio
这段话说的可能有点啰嗦，我想表达的意思是除了gpio0以外，其他的gpio（gpio1-24）均不能被使用，就算我用这个led驱动打开了他，还是无法使用，比如我用led驱动控制gpio1脚 为高电压但用 万用表检测时电压仍为低电压
那你说的“于是仿照leds-gpio驱动做了两个相同的驱动”是怎么做的？
修改leds-gpio的代码或者配置是不是比写新的驱动更合适？一个驱动程序驱动多个GPIO Pin应该是可以实现的
其实关键问题不在 gpio控制程序，相同的控制代码，不同的控制结果，因此问题很有可能是在rt2880-pinmux pinctrl.1 系统中，该模块可能存在bug。多谢版主的耐心回答，这个可能需要个人深入研究了
GPIO都有多种模式，Uboot里面或者kernel里面都可以设置，你最好找到芯片的datasheet看看，再修改kernel中关于gpio的代码
问题已经解决，主要是在 rt5350.dtsi文件中打开gpio功能就行了